齿轮系统非线性动力学的研究进展及展望.pdfVIP

第 18卷 　第 4 期 石 家 庄 铁 道 学 院 学 报 Vo l. 18　No. 4 2005年 12 月 JOURNAL OF SH IJ IA ZHUAN G RA ILWA Y IN STITU TE D ec. 2005 齿轮系统非线性动力学研究进展及展望 1 1 2 申永军 , 　杨绍普 , 　李 　伟 ( 1. 石家庄铁道学院 机械工程分院 , 　河北 石家庄 　050043; 2. 河北省藁城市城建局 , 　河北 藁城 　052 160 ) 　　摘要 : 基于非线性系统的分析方法 ,综述了齿轮系统的非线性动力学研究概况 ,包括基于解 析方法 ,数值方法 ,实验方法 , 以及考虑齿面摩擦和齿面故障的齿轮系统的非线性动力学研究 。 最后指出了若干可能的研究热点和方向 ,如带故障的齿轮系统非线性动力学行为研究 ,齿轮系 统的振动控制研究 , 以及齿轮系统非线性动力学中的反问题研究等 。 关键词 : 齿轮 ;非线性动力学 ;解析方法 ;数值方法 ;实验方法 ;综述 中图分类号 : TH 113　文献标识码 : A 　文章编号 : 1006 3226 (2005) 04 0005 06 1　引言 齿轮是各种机械系统中的重要传动装置 ,在机械 、化工 、航天 、船舶等行业的设备中起着非常关键的 作用 。同时 ,齿轮的工作状态正常与否对运动和动力的传输具有重要的影响[ 1 ] 。因此 ,研究齿轮系统的 非线性动力学具有重要的理论价值和工程意义 。齿轮系统具有以下几个特点 :一是齿轮系统的转速较 高 ,有时可达到数十万转 ,此时的动力学行为非常复杂且易产生各种故障 ;二是系统复杂 ,从原动机到齿 ( ) 轮箱 包括轴承 、齿轮 、轴等 再到负载 ,结构复杂多样 ;三是建模困难 ,主要在于其中的非线性因素众多 , ( ) 如齿轮的间隙、时变刚度和齿面摩擦等 ,轴承的间隙和不同结构形式带来的不同刚度形式等 ,转子 轴 的 不同支撑形式和间隙带来的松动等 ,这些因素使得齿轮系统的求解变得非常困难 ,如果再考虑到齿轮系 统中可能存在的各种故障 ,则模型更为复杂 [ 2 ] 。所有这些特点使得齿轮系统的动力学成为近 20 年来的 一个研究热点 。 2　齿轮系统的非线性动力学 齿轮的应用最早始于公元前 400至 200年 [ 3 ] 。而对齿轮系统进行全面的动力学研究则见于 B uck ing ham 的工作 [ 4 ] 。采用振动理论对齿轮系统进行研究始于 20 世纪 50 年代 Tup lin 的工作 [ 5 ] ,其中提出的等 效轮齿啮合刚度的概念奠定了齿轮系统动力学的理论基础 。随后 ,齿轮系统动力学的研究范围逐渐扩大 到包含轴承和转子的复杂系统 。1986年 , Ozguven[ 6 ]对齿轮系统动力学的研究进展进行了综述 ,文末列举 ( ) 了 188篇文献 ,在该文中作者对齿轮动力学模型的分类如下 : 1 简单的动力因子模型 ,研究方法包括经 ( ) 验方法 、半经验方法和动力学因子算法 ; 2 考虑轮齿柔度的模型 , 以轮齿的柔度作为储能元素 ,而忽略轴 的弯曲和扭转柔度以及轴承的柔度 ,通常以单 自由度带弹簧的模型来表示 ,这一点和第一类模型有些相 ( ) 似 ; 3 齿轮动力学模型 ,该模型除了轮齿柔度以外还考虑了其它部件的柔韧性 ,包括轴的扭转 ,轴和轴承 沿着啮合线的侧向柔度等 ; (4 )齿轮 转子动力学模型 ,截面内齿轮的运动被分解为各个方