飞行时间不受约束绳系卫星最优控制.pdfVIP

第 26 卷 第 4 期 应 用 力 学 学 报 Vol.26 No.4 2009 年 12 月 CHINESE JOURNAL OF APPLIED MECHANICS Dec.2009 文章编号：1000-4939 （2009 ）04-0771-05 飞行时间不受约束的绳系卫星最优控制 王晓宇 金栋平 （南京航空航天大学 210016 南京） 摘要：研究了飞行时间不受约束的绳系卫星释放和回收过程的非线性最优控制问题。基于 Chebyshev 级数展开将高阶系统的状态约束和控制约束拟线性化，使问题转化成典型的线性二次规划问题，通过 数值模拟验证了该方法的有效性，获得了绳系卫星轨道和控制力的时间最优历程。 关键词：绳系卫星；最优控制；Chebyshev 级数 中图分类号: V448.21 文献标识码: A 例，给出了绳系卫星轨道和控制力的时间最优控制 1 引 言 结果。 绳系卫星系统在大气测量、空间电动力学试验、 2 非线性最优控制问题 微重力环境试验、合成孔径雷达，以及有效载荷的 再入轨等诸多方面具有其独特的优势[1] 。绳系卫星 研究n 维受控非线性动力学系统的最优控制问题     系统为高阶非线性动力学系统，在回收过程中，绳 f (x ,x ,x ;t) u , x (0) x , x (0) x , 0 0 系卫星的动力学行为呈现出不稳定现象[2-3] ；在释放 x R n , u R m (1) 过程和状态保持阶段，绳系卫星会产生复杂的非线 目 的 是 寻 找 次 优 控 制 u* ， 使 性 能 指 标 [4] t 性动力学行为 ，近年来，绳系卫星系统的非线性 f T T 动力学与最优控制成为研究的一个前沿方向[5] 。文 J 0 (x Qx +u Ru )dt 在未知时间常数tf 下达到最 献[6]应用多重打靶法分析了绳系货舱从空间站返 小，同时满足非线性约束   回过程的最优控制问题，基于文献[6]的最优控制律 x (tf ) xf , x (tf ) xf (2) 设计，文献[7]研究了两自由度绳系卫星的释放问 umin u(t) umax (3) 题，文献[8]基于 Chebyshev 级数展开和拟线性化方   