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控制系统的组成 课 题　　 控制系统的组成　　 课 型　　 新? 授　　 课时数　　 共2课时，此为第1课时　　 教?? 学　　 　?　 目?? 标　　 知识与技能：理解控制系统的组成，掌握控制器、控制器、被控对象和被控量等概念。　　 方法与过程：通过实例分析、活动体验、小组讨论等课堂内容，使学生理解及把握相关概念。　　 情感态度与价值观：通过活动体验、小组讨论等形式，培养学生协作学习以及勤于观察、思考生活生产中的通用技术知识的意识。　　 教 学 重点 难 点 　　 重点：掌握控制器、控制器、被控对象和被控量等概念。　　 难点：掌握具体实例分析方法，弄清楚控制器、控制器、被控对象和被控量等概念。　　 教学方法　　 探究式　　 教学媒体　　 多媒体电脑、录像　　 教? 学? 过? 程? 设? 计　　 教学过程　　 教学内容　　 学生活动　　 备注　　 一、创设情境　　 　?　 　?　 　?　 　?　 　?　 　?　 　?　 　?　 二、知识引入　　 　?　 　?　 　?　 　?　 　?　 　?　 　?　 　?　 　?　 　?　 　?　 　?　 　?　 　?　 　?　 　?　 。　　 　?　 　?　 　?　 　?　 　?　 　?　 　?　 　?　 　?　 　?　 　?　 　?　 　?　 　?　 　?　 　?　 　?　 　?　 　?　 　?　 　?　 　?　 　?　 　?　 　?　 　?　 　?　 　?　 　?　 　?　 　?　 　?　 　?　 　?　 　?　 　?　 　?　 　?　 　?　 　?　 　?　 　?　 　?　 　?　 　?　 　?　 　?　 　?　 　?　 　?　 　?　 　?　 　?　 　?　 　?　 　?　 　?　 　?　 　?　 　?　 　?　 　?　 　?　 　?　 　?　 　?　 　?　 　?　 ? 三、小结与练习 [复习旧课，导入新课] 教师讲述，与学生一起重温上节课所做的游戏“蒙眼画图”，回顾开环控制和闭环控制的相关知识。在此过程中，有意识地控制过程中完成不同功能部分看成一个个模块，为下面的新知识讲授打下伏笔。　　 　?　 一、描述性语言　　 1、例子1 ：投掷飞镖　　 投掷飞镖的控制过程包括了下面几个组成部分：　　 大脑——命令发出者　　 肢体——命令执行者　　 飞镖——命令的作用对象　　 2、例子2 ：瓦特式速度调节器　　 讲解瓦特式速度调节器原理，提出这个控制系统同样含有下面几个部分：　　 命令发出者：离心调节器　　 命令执行者：控制阀　　 命令的作用对象：发动机　　 3、教师提出问题：联系前面所学的控制系统的相关知识，例子1、2有什么异同？　　 教师讲述，例子1、2在结构形式上都有各类控制系统的同性，即都可以将控制过程中完成不同功能部分看成一个个模块，不同的地方在与例子2比例子1多了一个反馈环节。　　 具有闭合的回路是闭环控制系统的特征。　　 4、小练习　　 1）如果将我们的身体看成是一个控制系统，在你从书架上拿出一本你想要的书的过程中，身体各部分分别完成什么功能？　　 命令发出者：大脑　　 命令执行者：手　　 命令的作用对象：书本　　 反馈环节：眼睛　　 2）电冰箱工作原理　　 讲述电冰箱工作原理。　　 命令发出者：微型电脑　　 命令执行者：继电器、压缩机　　 命令的作用对象：冷藏室　　 反馈环节：温度传感器　　 3）小游戏：请几位同学来给大家演示一下女红的基本功 “穿针引线”（可男女生各一组进行比赛）。　　 “穿针引线”过程中：　　 命令发出者：大脑　　 命令执行者：手　　 命令的作用对象：针、线　　 反馈环节：眼睛　　 　?　 二、描述性语言概念化　　 1、组成：　　 命令发出者——控制器　　 命令执行者——执行器　　 命令的作用对象——被控对象　　 反馈环节——反馈环节　　 2、相关量：　　 期望值——给定量　　 控制目的——被控量　　 对控制对象所产生作用——控制量　　 3、案例分析　　 1）投掷飞镖　　 控制器：大脑　　 执行器：手　　 被控对象：飞镖　　 给定量：期望值　　 被控量：落点　　 2）说出速度调节控制过程的给定量、控制器、执行器、被控对象、反馈环节、被控量、控制量。　　 4、小组讨论　　 全班分四个小组，每小组一个项目进行讨论，并选一个代表同学当课堂小老师。 项目：　　 1）供水水箱的水位自动控制系统　　 2）加热炉的温自动控制系统　　 3）人工调节液面　　 4）希罗的自动门控制系统　　 讨论内容：　　 1）控制系统的控制过程如何？　　 2）系统的组成及相关量是那些？　　 3）如何方框流程图来描述？　　 　?　 1、课后练习　　 根据自己对控制系统的认识，填写课本第100页表4－2。　　 2、小结　　 1）控制系统的组成：控制器、执行器、被控对象、反馈