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第4章 嵌入式软件开发基础 第4章 嵌入式软件开发基础 4.1 嵌入式软件开发语言 4.2 嵌入式软件开发流程 4.3 调试工具和方法 4.4 C语言程序的结构 4.5 仿真环境 4.1 嵌入式软件开发语言 汇编（与体系结构相关）--效率高 C语言（最常用语言） C++语言（面向对象，C语言的扩展） JAVA（面向对象，编译结果不是目标机的机器代码，而是通用字节码，可移植性强）--需要虚拟机 脚本语言（不需要编译）-解释运行，由于资源闲置，不能使用于大规模程序。 在嵌入式系统中的软件开发中，目前普遍使用C语言为主、汇编语言为辅的手段。C语言与硬件相关的特性，可以完成各种基本系统硬件的操作。同时C语言具有广泛使用和结构化的特点，相比汇编语言，开发效率高。 在嵌入式开发中，汇编语言不可缺少。其一，有一些硬件相关的操作，尤其是与处理体系相关的操作，C语言可能无法完成。其二，对于一些与性能密切相关的程序与算法，汇编语言可以提高性能。 4.2 嵌入式软件开发流程 嵌入式应用的生成特点 C语言程序的生成分成编译、汇编、链接等几个步骤。最终的目标的文件的主要部分是处理器可执行的机器代码组合。根据系统的不同，目标文件可能除了可执行的二进制代码部分外，还包括一定的头。 例如：对于Linux操作系统，目标执行文件是ELF（Exectutable and Linking Format）格式；对于uClinux系统，目标执行文件是Flat格式；对于需要在系统直接运行的程序，目标执行文件应该是纯粹的二进制代码，载入系统后，直接转到代码区地址执行。 嵌入式应用的生成特点 ADS（Arm Developer Suite），主要需要使用以下工具： 编译器：armcc.exe（编译成ARM指令汇编）和tcc.exe（编译成Thumb指令汇编） 汇编器：armasm.exe 链接器：armlink.exe ARM-Linux GCC交叉编译系统，则主要使用以下工具： 编译器：arm-lixux-gcc（可以统一编译-汇编过程） 汇编器：arm-linux-as 链接器：arm-linux-ld 嵌入式应用的生成特点 编译（Compile） 编译（Compile）是指从高级语言转换成汇编语言的过程。从本质上编译是一个文本转换的过程（从文本文件到文本文件）。编译包含了C语言的语法解析和生成汇编语言两个步骤。 不同体系结构的处理器上会被编译成不同的汇编代码，不同编译器生成的汇编代码可能具有不同的效率。 。 汇编 （Assemble） 汇编（Assemble）是指从汇编语言程序生成目标系统的二进制代码（机器代码）的过程。相对于编译过程的语法解析，汇编的过程相对简单。这是因为对于一款特定的处理器，其汇编语言和二进制的机器代码是一一对应的。 在很多情况下，将编译和汇编的两个过程统称为编译。严格讲，编译是指从高级语言到汇编代码的过程。 例如：在Linux GCC的编译系统中，使用 gcc -c直接从C语言生成二进制代码，使用 gcc -s将从C语言生成汇编语言代码。 链接（Link） 链接（Link）过程将汇编成的多个机器代码组合成一个可执行程序。一般来说，通过编译和汇编过程，每一个源文件将生成一个目标文件。链接器的作用就是将这些目标文件组合，组合的过程包括了代码段、数据段等部分的合并，以及添加相应的文件头。文件头的格式与可执行程序需要在何种系统运行有关，可执行文件的主体部分是数据（data）和代码（code），数据是程序中使用的信息组合，代码是目标机的机器代码。 注意：在嵌入式系统的交叉开发中，生成的可执行程序一般是不能在主机上运行的。例：arm-linux-gcc编译后的文件，不能运行在x86体系的主机上运行。 加载程序 嵌入式系统的开发初期，生成的二进制代码需要烧写到系统的只读存储器中，然后跳转到代码所在的地址才能运行。系统构建完成后，还可以使用其他的手段。例如，对于Linux系统，最初是将BootLoader的代码烧写到嵌入式系统中，然后使用BootLoader将Linux内核和文件系统烧入。 实质上BootLoader和Linux内核都是处理器可执行的代码，BootLoader是首先烧入系统的纯二进制代码，Linux内核需要通过BootLoader运行。当系统构建完毕后，Linux操作系统有了基本的功能，这是可以将ELF格式的目标即可执行程序加入系统的文件系统，通过Linux加载运行。 4.3 调试工具和方法 嵌入式调试的特点 打印调试信息 JTAG调试 远程gdb调试 嵌入式调试的特点