基于分段线性吸振器振动半主动控制.pdfVIP

t 第 10卷第 2期 振 动 工 程 学 报 Vo1．10 No 2 1997年 6月 JournalofVibrationEngineering Jun．1997 基于分段线性吸振器的振动半主动控制 垒盘 0弓2 (南京航 空航 天大学振动工程研究所 南京 ．210016) 摘要 提 一种基 剐度分段线性动 吸振器的振动半主动控制方案 ．通过调节 性元件 的间 隙使 吸振器工作频率跟踪外激励频率的变化 。根据基渡平衡 导出r使主系统近似完全消振所需 的问晾调节规律。数值仿真表明：这种半主动控制方案对于单 自由度主系统和多 自由度主系统 均有很 美键词 中围分 引 言 对机械系统附加动力吸振器是常用的振动控制措施 ，在增加一定重量 的代价下可有效 降低系统的窄频带响应。对于受宽频带激励的复杂系统，经典动力吸振器则有许多不足。例 如 ：若激励频率缓慢变化而激发 出系统不同阶次的共振 ，通常要 用多个动力吸振器来分别吸 振 ，这无疑大大增加 了系统的重量 。因此，有不少学者提 出通过 主动控制措施调节吸振器 固 有频率来跟踪系统运行 中的外激励频率 。显然 ．欲使吸振器的固有频率连续变化一倍 ．则其 刚度或质量需连续变化 四倍 这在实现上有不少困难 ，控制所需的能量也相 当大 。 本文 旨在提 出一种刚度分段线性 变化 的动力吸振器，通过调节弹性元件的间隙来实现 吸振器工作频率连续跟踪外激励频率 。 1 近似完全消振条件 为简要说 明本文 的基本思想 ，先考察最简单 的主系统——受简谐激励 的单 自由度线性 系统 。附加动力吸振器后整个受控系统的运动微分方程为 ． ml+Ct．r+ 点1．r—F。sinc,~t+ g(Y)] m2( +-)r)+ g(Y)一 0 J 其 中 是主系统质量 -的位移 ，Y是吸振器质量 m 相对于 m 的位移 ， ()是吸振器弹 性元件作用在 上的力、它是 Y的奇函数。 如果吸振器对主系统 的作用力 g()恰好能抵消外激励 F。sinwt，主系统的阻尼将使主 国家 自然科学基金 、国家教委 “跨世 纪优秀人才计蝴 基金资助项 目。 收稿 日期 {1996—02—23；修 政稿 收到 日期：l996-O8—27 126 振 动 工 程 学 报 第 10卷 系统的稳态运动趋于零 。此时吸振器 的运动微分方程简化为 m2(十；)+g()一 2 一F。sincot一0 (2) 即吸振器作简谐运动 sin~at 口 0 (3) 因此 ，上述主系统完全消振 的力平衡条件可表述为 F。sinoJt+ g(一 asin~t)一 Fosin,．ot— g(asincot)一 0 (4) 显然，线性弹簧产生的作用力 g()一矗Y在激励频率 ∞一 √矗z／mz时满足上述完全消振条 件，但在其它激励频率处则不然。因此 ，人们提出了多种主动控制技术调节吸振器的质量或 弹性元件 的刚度来适应激励频率的变化 。 目前 ，实现这类技术常受到重量或代价方面 的限 制 。 本文的基本思想是采用可调问隙的分段线性弹性元件实现对任意激励频率近似满足上 述平衡条件 。我们研究的第一种分段线性弹性元件提供对称作用力 c ； {：+。一。 Y：妻； cs 其 中 d是间隙