基于径向基函数网络或模糊系统非线性连续时间系统自适应调节.pdfVIP

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2017-08-31 发布于安徽
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基于径向基函数网络或模糊系统非线性连续时间系统自适应调节.pdf

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　2000 年 2 月系统工程理论与实践第 2 期　基于径向基函数网络或模糊系统的非线性连续时间系统的自适应调节 1 2 解学军 , 张大雷 ( 1. 曲阜师范大学自动化研究所, 山东曲阜 273165; 2. 上海交通大学系统工程研究所, 上海 200030) 摘要: 　对于一类连续时间的非线性动态系统x = f (x ) + B u + d , 当系统中的非线性函数f (x ) 满 ( ) ( ) 足有界或线性增长条件具有未知的增长系数时, 首先证明了中的落入一紧集中, 然后根据 f x x 径向基函数网络或模糊系统的逼近性质, 给出了两种自适应调节器的设计方法. 利用李亚普诺夫稳定性理论, 证明了控制算法是全局稳定的, 闭环系统的状态是一致最终有界的, 且控制律是稳定的. 关键词: 　自适应调节; 径向基函数网络; 模糊系统; 有界; 线性增长中图分类号: 　T P 273　　 A dap tive R egu lation of N on linear Con tinuou s T im e System s U sing R adial Basis Function N etw o rk s o r Fuzzy System s 1 2 , X IE Xue jun ZHAN G D a lei ( 1. Q ufu N o rm al U niversity, Q ufu 273165; 2. Shanghai J iao tong U niversity, Shanghai 200030) Abstract: 　Fo r a class of nonlinear continuous tim e system sx = f (x ) + B u + d , w hen the nonlinear function f (x ) is bounded o r satisfies linear grow th condition w ith un , , know n grow th coefficient w e first p rove that