基于数学形态学和网格分形电能质量扰动检测及定位44316.pdfVIP

基于数学形态学和网格分形的 1 电能质量扰动检测及定位 1 2 1 2 李庚银 ，罗 艳 ，周 明 ，王宇宾 1．电力系统保护与动态安全监控教育部重点实验室（华北电力大学），河北保定（071003） 2 ．石家庄供电公司，河北石家庄（050051） Email ：ligy@, lucyluoncepu@126.com, zhouming@ 摘 要：提出一种基于数学形态学和网格分形的电能质量扰动检测及定位方法。首先利用数 学形态学理论构造一种多结构并行复合形态滤波器对扰动波形进行预处理，以滤除信号中的 随机、脉冲等多种噪声；然后对滤波后的波形，根据网格的变化规律进行分析，提出一种简 单快捷的奇异性检测判据，以准确快速地检测出扰动并进行时间定位。分别用电压骤降、电 压骤升、谐波及其组合扰动对所提方法进行验证。数字仿真结果证实了其正确性和有效性。 关键词：动态电能质量分析；扰动检测；数学形态学；形态滤波器；网格分形 1. 引 言 近年来，电能质量扰动检测成为电能质量分析领域研究的热点问题之一。在实际检测过 程中，由于采样误差、随机干扰、系统内部不稳定等因素，使得采集的暂态信号中经常夹杂 着噪声。而随机噪声在信号中也体现为奇异点，当背景噪声较强时，将会给信号奇异点的检 测带来误差。如何从随机噪声中提取暂态信息或者说如何区分信号奇异点和随机噪声奇异点 是电能质量扰动分析的关键。 小波变换用于信号消噪已证实是有效的[1-3]，但由于其计算量大，不利于实时计算，难 以用低廉的硬件系统实现。在积分几何基础上创立的数学形态学[4]提供了一种非常有效的非 线性滤波技术，现已广泛应用于信号分析[5]、图像处理[6]以及电能质量检测[7-9]等工程领域。 文献[8]、[9]提出用形态开－闭和闭－开滤波平均组合的形态滤波器分别滤除白噪声和脉冲噪 声。文献[10]提出一类多结构元素并行复合形态滤波器进一步改善滤波效果。使用形态滤波 器，即使原始信号伴随较强的噪声，甚至发生了严重的畸变，其基本形状仍可以被识别、重 构及增强，并且计算简单，容易实现。 奇异性是扰动信号的重要特征，也是进行扰动分类与识别的重要依据。为了精确标识信 号的奇异性，有必要研究其局部特性。长期以来，傅里叶变换是研究函数奇异性的主要工具， 但因其缺乏空间局部性，只能确定一个函数奇异性的整体性质，而难以确定奇异点在空间的 位置及分布情况。小波分析因在时域和频域上同时具有良好的局部化特性，能同时获得时域 和频域的信息，是一种较好的奇异信号检测方法。但是，如何选择合适的小波基函数是一大 难点，不合适的小波基函数可能大大降低检测效果。20 世纪 80 年代初数学家 Mandelbrot 提 出的分形理论[11]已经被成功地应用于医学图像分析[12]、变压器故障分析[13]、奇异信号检 本课题得到高等学校博士学科点专项科研基金（项目编号：20040079002 ）资助。 - 1 - 测[14]、电能质量扰动检测[15, 16]等领域，并取得了良好的效果。 本文基于数学形态学方法，结合多结构元素并行滤波的思想，构建了一种多结构元素并 行复合形态滤波器作为扰动检测的前置单元，可以同时滤除多种噪声。再根据网格的计算方 法，通过分析扰动信号网格的变化规律，提出一种简单快捷的信号奇异性检测判据，能准确 有效地检测到电能质量扰动的发生和恢复时刻。数字仿真结果证实本文所提检测方法的正确 性和有效性。 2. 基于数学形态学的信号消噪 2.1 数学形态学基本原理 数学形态学(Mathematical Morphology，MM)[4]基本思想是利用一个称作结构元素的“探 针”收集信号的信息，探针在信号中不断移动即可考察信号各个部分之间的相互关系，