计算机控制系统 第六章 计算机控制系统硬件设计.ppt

第六章 计算机控制系统的硬件设计 第一节 常用计算机控制系统主机模式 第二节 过程通道设计与人-机接口 第三节 常用执行器 ②模拟量输入方式。 A/D转换器的输入模拟电压可以是单极性的，也可以是差动的。差动输入的芯片，如ADC0804，常用VIN(+)、VIN(-)或IN(+)、IN(-)一类标号注明输入端。如果用单端输入的是正向信号，则把VIN(-)接地，信号加到VIN(+)端；如果用单端输入的是负向信号，则把VIN(+)接地，信号加在VIN(-)端；如果用差动输入，则模拟信号加到VIN(-)端和VIN(+)端之间。 ③数据输出级和系统总线的连接。 A/D转换器一般有两种输出方式。一种是具有可控的三态输出门，这种芯片的输出端可以直接和系统总线连接，由读信号控制三态门，在转换结束后，CPU通过执行一条指令，从而产生读信号，将数据从A/D转换器中取出，如ADC0809。另一种是内部有三态输出门，但其不受外部控制，而是由A/D转换电路在转换结束时自动选通。此外，还有某些A/D转换器甚至根本没有三态输出门电路。在这种情况下，A/D转换器的数据输出线不能直接和系统的数据总线相连，而是必须通过I/O接口来实现A/D转换器和CPU之间的数据传输。 ④ADC和CPU的时序配合。 在A/D转换器和CPU连接时，最重要的问题是时序配合问题。A/D转换器从接到启动命令到完成转换给出结果数据总是需要一定的转换时间，一般来说快者几微秒，慢者几十甚至几百毫秒，这与CPU的指令周期相比长得多。为了得到正确的转换结果，必须解决启动转换和读取结果数据这两步操作之间的时序配合问题。 a.延时等待法。 CPU产生启动信号后，在软件上延时一段时间后，直接读取转换结果。通常软件延时的时间略大于A/D转换所需的转换时间。这种方法接口简单，但等待时间内CPU不能去做其它的工作，浪费了CPU的资源，因此这种方法比较适用于转换快的A/D转换器。 b.保持等待法。 许多CPU为了同低速度的存储器和I/O设备配合工作，提供一个输入准备就绪信号READY。当READY为高电平时，CPU执行指令周期；当READY为低电平时，机器自动插入等待周期TW，CPU停止工作处于等待状态。因此，可以将ADC的转换结束信号EOC与CPU的READY信号相连，一旦转换结束就通知CPU读取转换结果。这种方法的优点是能在最短的时间内及时读到转换结果。 c.查询法。 当读取转换结果数据的实时性要求不是很高时，可以采用查询的方法。启动A/D转换后，在适当的时候再去查询A/D转换结束信号的状态，以判断转换是否结束。如果转换结束，对ADC执行一条输入指令，读取转换结果；如果转换没有结束，可以去执行其它任务或等待进行下一次的查询。 d.中断响应法。 CPU向ADC发出启动转换信号后，在等待转换完成的时间内，可以继续执行其它任务，当转换结束时，ADC发出的转换结束信号向CPU申请中断，CPU响应中断，在中断服务程序中读取转换结果。 这可以作为选择模拟量输入通道各元件的条件之一。这里主要介绍A/D转换器的字长选择。 ①利用输入信号的动态范围确定字长。设输入信号的最大值和最小值之差为： [mV] 式中为A/D转换器的字长，为转换当量[V/bit]。 则动态范围为： 因此，A/D转换器字长应为： ②利用分辨率确定字长。有时对A/D转换器的字长要求以分辨率形式给出。分辨率定义为： 三、步进电机工作原理及控制技术 步进电机又称为脉冲电动机，是计算机控制系统中常用的一种执行元件。其功能是将脉冲电信号变换为相应的角位移或直线位移，即给一个脉冲电信号，电动机就转动一个角度或前进一步。按励磁方式分类，步进电动机可分为反应式、永磁式和感应式。其中反应式步进电动机用得比较普遍，结构也较简单，所以本节仅介绍这类电机。 1．反应式步进电机典型结构和工作原理 （1）反应式步进电机典型结构 反应式步进电机又称为磁阻式步进电动机，其典型结构如图6-36所示。这是一台四相电机，定子铁心由硅钢片叠成，定子上有8