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浅析精准农业自动驾驶导系统技术及应用必要性 精准农业 精准农业的概念 精准农业是是由信息技术支持的、根据空间变异定位、定时、定量地实施一整套现代化农事操作技术与管理的系统，，调节对作物的投入，即一方面查清田块内部的土壤性状与生产力空间变异，另一方面确定农作物的生产目标，进行定位的“系统诊断、优化配方、技术组装、科学管理”，调动土壤生产力，以最少的或最节省的投入达到同等收入或更高的收入，并改善环境，高效地利用各类农业资源，取得经济效益和环境效益。 精准农业的体系结构 1、全球定位系统。精准农业广泛采用了GPS系统用于信息获取和实施的准确定位。为了提高精度广泛采用了 DGPS（Differential Global Positioning System）技术，即所谓“差分校正全球卫星定位技术”。它的特点是定位精度高，根据不同的目的可自由选择不同精度的GPS系统。 2、地理信息系统GIS。精准农业离不开 GIS（GeographicalInformation System）的技术支持，它是构成农作物精准管理空间信息数据库的有力工具，田间信息通过GIS系统予以表达和处理，是精准农业实施的重要。 3、遥感系统 RS。遥感技术（Remote Sensing）是精准农业田间信息获取的关键技术，为精准农业提供农田小区内作物生长环境、生长状况和空间变异信息的技术要求。 4、作物生产管理专家决策系统。它的核心内容是用于提供作物生长过程模拟、投入产出分析与模拟的模型库；支持作物生产管理的数据资源的数据库；作物生产管理知识、经验的集合知识库；基于数据、模型、知识库的推理程序；人机交互界面程序等。 5、田间肥力、墒情、苗情、杂草及病虫害监测及信息采集处理技术设备。 6、带GPS系统的智能化农业机械装备技术。如带产量传感器及小区产量生成图的收获机械；自动控制精密播种、施肥、洒药机械等等。 然而，在上述精准农业系统中，全球定位系统（GPS）和 差分校正全球卫星定位技术（DGPS），是实现高精度定位的基础，也是精准农业自动驾驶导航实现的基石。 二、全球定位系统（GPS）和差分GPS技术（DGPS） 全球定位系统GPS (Global Positioning System)是美国的第二代卫星导航定位系统。GPS的空间部分使用24颗卫星组成全球卫星定位系统，每天24小时为全球陆、海、空用户全天候提供三维位置、速度和时间信息。全球定位系统(GPS)自从建立以来，已得到非常广泛的应用。但对于精准农业作业而言，由于GPS定位精度实只有约10米，是无满足作业需要的，必须通过DGPS技术来提高定位精度，从而真正满足各类农业作业的要求。 差分校正全球卫星定位技术（DGPS） DGPS技术是在一个精确的已知位置（基准站）上安装GPS接收机，计算得到基准站与GPS卫星的距离改正数。基准站将此数据传送给用户的GPS接收机上，修正用户GPS定位误差修正，从而提高了定位精度。DGPS一般可分为单基站DGPS、多基准站区域DGPS、广域DGPS和全球DGPS。目前在精准农业自动驾驶导航系统中，应用最为广泛的单基站DGPS，也即RTK技术，将GPS的定位精度提高到了2.5厘米，完全满足包括播种、起垄在内的各种农业作业的需要。 三、精准农业导航自动驾驶系统（RTK）的组成和工作方式 精准农业导航自动驾驶系统，一般由RTK基站和车载系统主成，而车载系统主要又包括导航显示器、转向控制系统（转向阀和控制电脑）以及接收机。 以“澳佰”S3的便携式移动基站系统为列，在车辆作业时，基站置于地头，接收GPS数据的同时，发送差分改正数据到车载系统的接收机上，从而使车辆实现2.5cm以内的定位精度；并通过导航操作软件和转向控制系统，通过精密操控拖拉机的液压转向，最终实现高精度的自动驾驶作业。 四、使用精准农业导航自动驾的优越性和必要性 精准农业导航自动驾驶技术目前在垦区已经得到到广泛的应用，一方面是由于其本身具备优越性，另一方面也是由于满足现代化农业发展的必然结果。 其优越性主要体现为，由于将田间作业精度提高到+2.5cm，极大程度上降低了作业中的行间重漏现象，一方面更好地控制了行间精度，为作物的生长提供更优良的条件，从而促进了产量的提高；另一方面，节约了各方面投入（如种、肥、燃料等投入）。 同时，由于采用了自动驾驶技术替代传统的人工驾驶控制方向，提高了作业效率，大大节省了作业时间。最后，使用导航自动驾驶技术，在夜间也可以同白天一样高精度地作业。 而精度农业导航驾驶系统的必要性则体现于以下几方面： 随着农业的发展，农户收入的增加，人工成本也越来越高，而同时有经验、技术好的驾驶人员则越来越稀缺。因此，使用精准农业导航驾驶系统，几乎完全消除了对驾驶员技术和经验的依赖，解决了人员供需的不平衡矛盾，也节约了在人