压水反应堆负荷跟踪最优控制.pdfVIP

第 2O卷 第 3期 核 科 学 与 工 程 VoL．20 No3 2000年 9月 ChineseJourna[ofNuclearScienceandEngineering Sep 2000 压水反应堆 负荷跟踪 的最优控制 越福一#，周大为 丁己?g 7-kT-一2^g- 西‘安交通大学 与 力工程学院-o0 丫 牛 f一』 摘要：按照最优控制理 }旨．把压 水反应堆 的负荷跟踪控制 问题描述 为一个非线性 二敬 最优控制 问题。反应堆芯部模型采用了一维分布参数模型。为求解这个最优控制问题 ，提 出T 一个行之有 效的最优控制算法 DDPSR 研究结果表 明，DDPSR不仅能在大 的优化 区间收敛 ，而且迭代 次数极 少，速度相当快 ：大型压水堆能够 最优方式负荷跟踪运行 ．且轴 向偏移 (Ao)始终满足工程实际要 求．此外还对硼的控制特性进行 了特别的讨论． 关键词：兰坌查塑 墨丝 墨!里骂晕 ， e7 引 言 随着核 电事业的发展，核发 电量在我国总发 电量中的比例逐渐提高。从核 电运行 的经济 性出发．要求核 电站能够进行负荷跟踪。70年代初期．不少 工业 国家的核发 电量 已占其总发 电量 的相 当比重 ，因而负荷跟踪方面进行 了大量的工作l1．2_]。 在负荷跟踪过程 中，人们总是利用控制棒控制快速的反应性变化，利用调硼来控制反应性 慢变化 ，从而达到负荷跟踪 的 目的。由于调节功率水平和稠节功率形状之间存在耦合 ，即调节 功率水平时功率形状会发生改变，调节功率形状时引入的反应性要改变功率水平 ．加之调节过 程 中对功率形状有严格的限制 ，因而调节过程复杂 ，难 以实现 自动控制。 现 已在工程 中采用 的基于 CAOC(ConstantAxialOffsetContro1)的负荷跟踪运行模式 ，基 本上是开环控制方案。这种运行方式对运行人员有极高的要求 。但开环控制方案的安全性方 面却优于闭环控制 许多学者利用最优控制理论对开环控制开展了不少工作 ，对工程实际有 重要的参考价值 J。然而由于这些研究采用了线性模型 ，尤其是在大范围负荷跟踪运行时， 实际的非线性对象特性与理论模型 的差异 已不容忽视 ，因而这些研究应用于工程实际还面 临 一 定 困难 。 本文采用 了非线性的对象模型 ．并考虑了加硼和稀释硼的动态特性，这样模型就更加切合 工程实际。在求解最优控制时，提 出了基于 DDP(DifferentialDynancProgramming)的非线性 最优控制 的有效算法 。因此 ，本文所得 出的结果不仅适用小范围，而且适用大范 围的负荷跟踪 控制 收稿 日期 ：19994)1．18 作者简介 ：赵福宇 {1953 )．男 ，副教授 ．1976年毕业 于西安交通大学按压应堆 工程专业 ．现从事按反应堆动力学与 控制方面的研 究 E作 。 周大为 (1974 )．1996年毕业 于西安交通^学校能与热能工程系．现为西安交通大学硕士研究生 2 非线性系统动态模型 考虑慢化剂温度反馈、氙毒反馈的一维单能群中子扩散方程及氙、碘动态方程为 1 = D + (DZ DB ) x(z，t)声(Z，)一三 (z，f)声(Z，t) CbBBN 声(Z，) (1) _mvZfT≯(z，f)+d∞ fT ≯(z，) = y三f≯(z，)一 II(z，) (2) = yx三f≯(z，f)+ II(z，f)一 xx(z，f)一~xX(Z，)≯cz，) (3) 这里 Jo =