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实验一 并励直流电动机的调速? [实验性质] 基础实验 [实验目的］ 1．掌握XZK-97电力拖动实验台的使用 2．了解直流并励电动机的内部结构 3．掌握直流并励电动机的电枢回路串电阻调速、弱磁调速的方法与性能。 [实验仪器和设备］ 直流并励电动机、XZK-97电力拖动实验台、转速表。 [实验线路] 图1　直流并励电动机电枢回路串电阻调速接线图 图2 ?直流并励电动机弱磁调速接线图 [实验步骤］ 1．电枢回路串电阻调速 1）按图1进行接线，将励磁回路电阻Rf短接，调节电动机电源电压，使励磁电流If等于额定励磁电流IfN 。 2）在保持电动机的励磁电流If = IfN 下，将电枢回路电阻Ra逐次增加，使电动机转速逐次减小，每次测量n、Ia ，并记录在表1中。 ? 表 1? 电枢回路串电阻调速记录表 （U= ?????V，If = IfN = ??????A ） 所测参数 测量数据 n (r/min) ? ? ? ? ? ? Ia (A) ? ? ? ? ? ? 2．弱磁调速 1）按图2进行接线，将电枢回路电阻短接，待电动机起动后，电源电压保持不变。 2）缓慢地增加Rf，电动机的励磁电流If依次减小，使电动机转速逐渐增加，一直做到n=1.2nN为止。每次测量If1、n，并记录在表2中。 表2 改变励磁电流调速记录表 （U = ??????V ，Ia = ??????A） 所测参数 测量数据 n (r/min) ? ? ? ? ? ? If (A) ? ? ? ? ? ? ? ? [分析与思考］ 1．直流并励电动机是否可以进行改变电源电压调速 2．做直流电动机的调速实验时，为什么增加电枢电阻电机转速会下降，而减小励磁电流转速会上升？