实验二20二阶系统的阶跃响应曲线.docVIP

实验二：二阶系统的阶跃响应和线性系统的稳定性研究 1．实验目的 ① 学习二阶系统阶跃响应曲线的实验测试方法； ② 研究二阶系统的两个重要参数 对阶跃瞬态响应指标的影响； ③ 研究线性系统的开环比例系数K对稳定性的影响； ④ 研究线性系统的时间常数T对稳定性的影响。 2．实验预习要点 ① 自行设计二阶系统电路。 ② 选择好必要的参数值，计算出相应的阶跃响应数值，预测出所要观察波形的特点，与实验结果比较。 3．实验设备 计算机、XMN-2自动控制原理模拟实验箱、CAE-PCI软件、万用表。 4．实验内容 典型二阶系统方块图和实现电路如图3-24所示。 4．实验内容 典型二阶系统方块图和实现电路如图3-24所示。 图3-24 二阶系统 5．实验步骤 ①根据不同的 值观察阶跃响应曲线。 ②要求：将曲线[1]、[2]、[3]进行对比，[3]、[4]、[5] 进行对比，将[3]中的 tn和理论值进行比较。并讨论。 6．附加实验内容 附加内容为三阶系统，三阶系统的方框图和模拟电路如图3-25所示。 图3-25 三阶系统 7．附加实验步骤 ① 求取系统的临界开环比例系数KC,其中：Cf1=Cf2=Cf3=0.47u；Ri3=1M。实验求取方法： 先将电位器WR置于最大（470K）； 加入r=0.5V的阶跃扰动； 调整WR使系统输出c(t)呈等幅振荡。（t=5s/cm,y=0.5V/cm）； 保持WR不变，断开反馈线，维持r=0.5V的扰动，测取系统输出电压Uc,则 ② 系统的开环比例系数K对稳定性的影响 适当调整WR，观察K增大、减小时，系统的响应曲线； 记录当K=0.5Kc时的系统响应曲线（t=5s/cm,y=100mV/cm）； 记录当K=1.25Kc时的系统响应曲线（t=5s/cm,y=0.5V/cm）。 8．思考题 ① 若模拟实验中c（t）的稳态值不等于阶跃输入函数r（t）的幅度，主要原因可能是什么？② 计算三阶系数的临界开环比例系数Kc及其呈现等幅振荡的自振频率, 并将它们与实验结果比较。