基于Simulink的小车-倒摆模糊自适应控制系统设计与仿真.pdfVIP

系统仿真学报 V01．15No5 ：!丝： 』竺坚墨垒垒兰2兰i兰!!!!丝!型旦!生三翌望 坚2罂! 张绍德 (安徽工业大学电气信息学院．马鞍山“3002) 摘要：运用动力学原理建立了小车一倒摆的仿真模型。并以对象输入输出的测试数据为依据，讨 Simulink设计了小车堆4摆的动态模型厦其模糊自适应控制系统。仿真结果证明了本文采用的控制 策略的有效性。 关键词：T-S模型；模糊辨识：Simulink仿真；仿真模型 中图分类号：TP273．2；TP273 文章编号：1004-731X(2003)05-0724-03 4文献标识码：A andSimulationofthe