基于虚拟样机技术的含间隙铰曲柄滑块机构动力学仿真研究.pdfVIP

2007年 l1月 襄樊学院学报 NOV．，2007 第28卷第 11期 JournalofXiangfanUniversity VO1．28NO．1l 基于虚拟样机技术的含间隙铰 曲柄滑块机构动力学仿真研究 王华杰 (襄樊学院 机械工程系，湖北 襄樊 441053) 摘要：用非线性弹簧阻尼器模型定义碰撞接触力，并结合平面约束和曲线接触副建立含间隙铰 的等效约束模型，在ADAMS环境下建立含间隙铰曲柄滑块机构的虚拟样机．该样机的动力学仿真 结果显示，机构运动速度越大，运动副元素发生分离一碰撞的情况越严重． 关键词：机构间隙；虚拟样机 ；动力学仿真 中图分类号：THll3．2 文献标志码：A 文章编号：1009—2854(2007)11-0058—04 机构运动副元素之间的间隙是不可避免的．由于间隙的存在，运动副元素之间会出现接触和分离两种不 同的相对运动状态，并且在由