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MiniGUI在嵌入式控制系统中的研究与开发1 刘 煜，李言俊，江友谊 西北工业大学 航天学院 （710072 ） E-mail ：kisar@ 摘 要：对MiniGUI在嵌入式控制系统中的应用进行了研究。针对实际的嵌入式控制系统， 首先从系统构成的分析入手明确了整个系统的硬件构成和软件构成；接着用MiniGUI对图形 用户界面进行了较为详尽地程序设计；最后给出了具体实现。同时，在图形用户界面的实现 中，程序通过对四幅位置相同的位图的调用，实现了开关k 、k 的断开和闭合状态。 1 2 关键词：MiniGUI；图形用户界面；嵌入式控制；Linux 1. 引 言 随着科学技术的发展，人们与机器的交互越来越频繁，这时人机交互的便利性就显得尤 为重要，这使得图形用户界面（GUI）成了许多应用领域必须解决的问题。本文便是在嵌入 式控制领域对GUI进行开发的一个应用实例。该嵌入式控制系统运行于Linux操作系统之上， GUI 系统采用 MiniGUI 进行了设计与开发。 MiniGUI 是为 Linux 嵌入式系统提供的一个轻量级的 GUI 支持系统，可以为应用程序定 义一组轻量级的窗口和图形设备接口。利用这些接口，应用程序可以建立多个窗口，而且可 以在这些窗口中绘制图形， 且互不影响。用户也可以利用 MiniGUI 建立菜单、按钮、列表 框等常见的各种 GUI 元素。MiniGUI 遵循了 GNU GPL 发布条款。从 1998 年年底发布第一 个版本以来，已经成为一个成熟、稳定、完善的嵌入式 GUI 系统，其广泛应用于 PDA、机 顶盒、工业控制、数控系统、彩票机、DVR 系统、金融终端、KTV 点播系统、POS 机等诸多 领域和系统中。 MiniGUI 目前发展到了 1.3.3 版本，构建于 MiniGUI 之上的嵌入式应用软 件非常丰富，包括嵌入式浏览器、邮件收发程序、PIM 软件、多媒体播放器等等，可运行于 ARM、StrongARM、MIPS 等各种主流嵌入式硬件平台之上。下面，我们将从系统构成的分析 入手，对本嵌入式控制系统的 GUI 进行全面的分析与设计。 2. 系统分析 2.1 嵌入式控制系统的构成 本嵌入式控制系统用于自控专业的本科生对自动控制课程的设计和实验，由 PC/104 模 块、数据采集卡、显示器、各种外设以及被控对象 （舵机模拟系统：电机作动铁质圆盘偏转 角度）组成。嵌入式 Linux 操作系统和图形用户界面（GUI）构成了本系统的软件平台，运 行在其上的应用程序实时接收数采卡从被控对象采集来的数据，作为本嵌入式控制系统的反 馈输入，实时地控制着被控对象。 2.1.1 硬件构成 如图 1 所示，本嵌入式控制系统的硬件由 PC/104 模块、显示器、电源管理模块、CF 卡、 数据采集卡、被控对象以及鼠标、键盘、软驱等外部设备组成。PC/104 模块为研华的 PCM-3350，具体性能参数为 300MHz CPU，128M SDRAM，其性能相当卓越。 1 本课题得到国家航天基金项目（N4CH008 ）、航空基础科学基金项目（04I53067 ）资助。 - 1 - PC/ 外部设备 显示器 800 ×600 …… 104 scope simple notebook 模 电源管理模块 数采卡 块