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串行通讯协议的研究及应用　2008-10-10 11:01 分类：默认分类 字号： 大大? 中中? 小小 摘要：综合串口设备的特点及应用背景，提出一套通用的计算机串行通讯软件设计方案，包括难点解决及算法与协议，并给出了若干应用实例。 ?? 1、? 引言 ??? 串行接口一般包括RS232/422/485，其技术简单成熟，性能可靠，价格低廉，所要求的软硬件环境或条件都很低，广泛应用于计算机及相关领域，遍及调制解调器、串行打印机、各种监控模块、PLC、摄像头云台、数控机床、单片机及相关智能设备，甚至路由器也不例外(通过串口设置参数)。在计算机监控系统中，主控机一般采用工控机，通过串口与监控模块相连，监控模块再连接相应的传感器和执行器，如此形成一个简单的双层结构的计算机监控系统。这种结构主要用于单独的中小型企业或部门，如果属于综合型企业或部门，如电力系统监控，高速公路监控和收费系统，则可以此为基础结构进行扩充，用集线器将众多双层监控系统连接起来，再用交换机将若干集线器连接起来，统一接上路由器，从而跟Internet互联(当然，软件结构也得作调整)，如此即可形成一个庞大的计算机监控网络。由此可见，尽管现代计算机的新接口层出不穷，各种网络也日新月异，其规模也越来越大，但是，其基础结构却有不少是串行通讯系统，串行通讯也成了其中的核心技术。 ??? 2、串行通讯难点及协议 ??? 串行通讯是半双工形式，通过串口发送数据相对简单，在时间上可以随意控制，如果使用微软提供的通讯控件MsComm32.OCX，只要直接给Output属性赋值即可；使用Turbo C 2.0语言或汇编语言，也只要在一个循环之内向串口的数据端口写数据即可。但是，接收数据则比较麻烦，因为中断接收时，数据常常不均匀流畅，其中存在空白间隔，给数据处理带来困难。大部分监控模块都有串口初始化函数、数据发送和接收函数，如果直接使用数据接收函数来接收数据，则由于以上问题，常常接收到残缺的数据，使工作无法完成，尽管逻辑上没有任何错误。在具体实现上，应该在接收到第一批数据时，开始等待T时间片，将第一批数据与随后的第二批数据相加，如此继续循环，直到新的T时间片结束而无数据到达，再跳出循环。至于T时间片大小的选取，应该根据具体的模块或设备来调整，直到性能可靠为止，此时的时间片即为所需要的T。数据接收算法见图1所示。 图1 数据收算法 ??? 为方便行文，将与计算机(主控机)串口相连的模块或系统统称为智能设备(有时包括工控机本身)。串行通讯的协议一般可分为两类，即读和写。读协议为读取智能设备的数据，写协议为设置智能设备参数或发送控制命令，读协议要求有响应，写协议可以没有响应。读写协议描述见图2所示(关于响应协议略)。常见的校验码有异或、累加和、CRC等。 图2 通讯协议示例 ??? 3、? 通用软件设计 ??? 目标为设计一个通用串行通讯软件，使运行该软件的计算机(在图示中用带阴影的文本框表示)作为主控机可以自动地测试智能设备，也可作为智能设备用来自动地测试主控机上的监控软件，至于临时发送数据以代替主控机或智能设备，则是其基本功能。为了提高通用性 摘要：综合串口设备的特点及应用背景，提出一套通用的计算机串行通讯软件设计方案，包括难点解决及算法与协议，并给出了若干应用实例。?? 1、? 引言 ??? 串行接口一般包括RS232/422/485，其技术简单成熟，性能可靠，价格低廉，所要求的软硬件环境或条件都很低，广泛应用于计算机及相关领域，遍及调制解调器、串行打印机、各种监控模块、PLC、摄像头云台、数控机床、单片机及相关智能设备，甚至路由器也不例外(通过串口设置参数)。在计算机监控系统中，主控机一般采用工控机，通过串口与监控模块相连，监控模块再连接相应的传感器和执行器，如此形成一个简单的双层结构的计算机监控系统。这种结构主要用于单独的中小型企业或部门，如果属于综合型企业或部门，如电力系统监控，高速公路监控和收费系统，则可以此为基础结构进行扩充，用集线器将众多双层监控系统连接起来，再用交换机将若干集线器连接起来，统一接上路由器，从而跟Internet互联(当然，软件结构也得作调整)，如此即可形成一个庞大的计算机监控网络。由此可见，尽管现代计算机的新接口层出不穷，各种网络也日新月异，其规模也越来越大，但是，其基础结构却有不少是串行通讯系统，串行通讯也成了其中的核心技术。 ??? 2、串行通讯难点及协议 ??? 串行通讯是半双工形式，通过串口发送数据相对简单，在时间上可以随意控制，如果使用微软提供的通讯控件MsComm32.OCX，只要直接给Output属性赋值即可；使用Turbo C 2.0语言或汇编语言，也只要在一个循环之内向串口的数据端口写数据即可。但是，接收数据则比较麻烦，因为中断接收时