电子测量技术论文----智能仪器和智能控制.docVIP

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电子测量论文 题目: 电子测量技术的应用 ——智能仪器和智能控制 摘要: 随着电子技术、微电子技术及计算机技术的飞速发展,电子测量领域正从传统的电子测量仪器原理、功能和自动化水平向智能仪器、虚拟仪器及自动化测试系统的方向发展。智能仪器的出现,极大地扩充了传统仪器的应用范围。智能仪器凭借其体积小、功能强、功耗低等优势,迅速地在家用电器、科研单位和工业企业中得到了广泛的应用。智能仪器功能特点智能仪器发展趋势 一.智能仪器 1.智能仪器的定义及功能: 智能仪器是指含有微型计算机或者微型处理器的测量仪器,拥有对数据的存储运算逻辑判断及自动化操作等功能。 2.智能仪器的工作原理: 传感器拾取被测参量的信息并转换成电信号,经滤波去除干扰后送入多路模拟开关;由单片机逐路选通模拟开关将各输入通道的信号逐一送入程控增益放大器,放大后的信号经A/D转换器转换成相应的脉冲信号后送入单片机中;单片机根据仪器所设定的初值进行相应的数据运算和处理(如非线性校正等);运算的结果被转换为相应的数据进行显示和打印;同时单片机把运算结果与存储于片内FlashROM(闪速存储器)或E?2PROM(电可擦除存贮器)内的设定参数进行运算比较后,根据运算结果和控制要求,输出相应的控制信号(如报警装置触发、继电器触点等)。此外,智能仪器还可以与PC机组成分布式测控系统,由单片机作为下位机采集各种测量信号与数据,通过串行通信将信息传输给上位机——PC机,由PC机进行全局管理。 智能仪器功能特点   智能控制(intelligent controls)在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术。 控制理论发展至今已有100多年的历史,经历了“经典控制理论”和“现代控制理论”的发展阶段,已进入“大系统理论”和“智能控制理论”阶段。智能控制理论的研究和应用是现代控制理论在深度和广度上的拓展。20世纪80年代以来,信息技术、计算技术的快速发展及其他相关学科的发展和相互渗透,也推动了控制科学与工程研究的不断深入,控制系统向智能控制系统的发展已成为一种趋势。 自1892年Lyapunov建立了稳定性的概念理论以及20世纪20年代Black,Nyquist,Bode关于反馈放大器的研究奠定了自动控制理论的基础,传统控制得到了巨大的发展和应用。但是随着现代科学技术的迅速发展和生产系统规模日益增大,导致了控制对象、控制器以及控制任务和目的的日益复杂化,传统控制面临许多新问题,主要有:计算复杂性的急剧增加;精确建模的困难越来越大;输入信息多样化和数据量的显著增加;大量的非确定性因素;多层次多目标的控制要求。用传统的以精确建模和数值计算为基础的控制理论和方法,将整个系统置于固定的控制算法和模型框架下,灵活性和应变能力较差。所以难以解决上述遇到的问题。 基于上述问题,控制科学界多年来一直在探索着新的方法,寻求更加符合实际的发展轨迹。人工智能学科新的进展给人们带来了希望。由于得益于计算机科学技术和智能信息处理的高速发展,智能控制逐渐形成一门学科,并在实际应用中显示出强大的生命力 根据智能控制的基本控制对象的开放型,复杂性,不确定性的特点,一个理想的智能控制系统具有如下性能:(1)学习能力。系统对一个未知环境提供的信息进行识别、记忆、学习,并利用积累的经验进一步改善自身性能的能力,即在经历某种变化后,变化后的系统性能应优于变化前的系统性能。(2)适应功能。系统应具有适应受控对象动力学特性变化、环境变化和运行条件变化的能力。这种智能行为是不依赖模型的自适应估计,较传统的自适应控制有更广泛的意义。(3)组织功能。对于复杂任务和分散的传感信息具有自组织和协调功能,使系统具有主动性和灵活性。除以上功能外,智能控制系统还应具有实时性、容错性、鲁棒性和友好的人-机界面。智能控制和传统控制在应用领域、控制方法、知识获取和加工、系统描述、性能考核及执行等方面存在明显的不同。基于与传统控制的区别,智能控制系统具有如下特点:(1)拟人智能化的运作模式;(2)优胜劣汰的选择机制;(3)多目标的优化过程;(4)复杂环境的学习功能;(5)复杂环境的学习功能。 应用智能控制理论解决工程控制系统问题,这样一类系统称为智能化系统。它广泛应用于航空航天和运输、信息与网络、机器人技术与智能机器、复杂的工业过程控制、电力系统与核电安全运行、生物与医学、材料和加工、以及汽车和家电行业等领域。对于被控对象模型包含有不确定性、时变、非线性、时滞、耦合等难以控制的因素,采用其它控制理论难以设计出合适与符合要求的系统

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