XL02-232在声音导引系统应用.pdfVIP

声音导引系统 （B 题） 设计报告 声音导引系统 摘 要 本系统以AT89S52 单片机为控制核心，通过声音引导，单片机对比计算产生 坐标偏差值，控制电机驱动电路和无线收发电路的协调工作，到达指定位置实现 三点定位功能。 根据选题要求，单片机控制声音发射模块发射固定频率的音频信号，使声音 接收模块上得到声音触发信号，并根据三个接收端时间差计算坐标位置偏差，驱 动直流电机达到指定位置，同时能够在通过声光显示出来。 本设计的主要特点： 采用多块单片机，实现基本功能的同时增加系统稳定性； 优化的软件算法，智能化的自动控制，定位精确； 无线模块采用串口通讯实现数据传输的同时详细的显示系统运行情况； 关键词：声音传感器；无线收发模块；定位 1． 系统方案设计、比较与论证 1.1 系统方案分析 根据题目要求，设计主要任务是在小车声源的引导下，通过外部接收模块由 单片机对比偏差，产生偏差坐标值引导小车运动。为完成相应功能，本系统主要 由声音产生模块、声音接收模块、无线传输模块、电源模块组成、单片机控制模 块。 声音发射 电机驱动 接收模块 AT89C51 单片机 无线传输模块 电源模块 图 1 系统方框图 1.2 系统方案比较与论证 1.2.1 声音发射接收模块 方案一：声音发射模块采用驻极体麦克风，声音接收模块采用LM324作为音 频信号放大芯片，实现声音信号的滤波和放大,采用lm339使正弦波变为脉冲信 号，以便单片机的处理。 1 方案二：声音发射模块采用驻极体话筒，声音接受模块采用LM386和LM339 作为信号滤波和放大及波形转换。 根据实际试验所测结果我们选择方案二。 1.2.2无线接收模块 方案一：利用PT2262和PT2272组成的无线接收和发射模块，能够满足题目 中要求的信号传输，且不占用串口，对后续系统的设计带来方便。但其相应时间 太慢，对于题目中所采用的时间差定位影响较大。 方案二：采用XL02-232AP1无线传输模块，该模块可以通过串口传输数据， 电路连接方便，且不会出现数据丢失，反应速度较快。但缺点是占用单片机的串 口，为后期制作带来不便。 考虑到该系统对相关元件的反应时间要求较高，所以采用方案二。 1.2.3 电机驱动模块 方案一：采用电阻网络或数字电位器调整电动机的分压，从而达到调速的目 的。但是电阻网络只能