大地测量数据融合模式及其分析.pdfVIP

第33卷第8期 武汉大学学报·信息科学版 V01．33No．8 GeomaticsandInformationScienceofWuhan 2008年8月 University Aug．2008 文章编号：1671·8860(2008)08一0771—04 文献标志码：A 大地测量数据融合模式及其分析 杨元喜1 曾安敏2’3 (1西安测绘研究所，西安市雁塔路中段l号，710054) (2长安大学地测学院，西安市雁塔路126号，710054) (3西安测绘信息技术总站，西安市西影路36号．710054) 摘要：一般情况下，基于观测信息和基于各类导出信息(如平差结果)的最小二乘融合是等价的，但若函数模 型和随机模型存在误差时，则不同的数据融合模式会得出不同咏结果。讨论了具有函数模型误差．随机模型 误差的两种数据融合模式，即基于观测信息的融合模式和基于平差结果的融合模式，从理论和实际计算两个 方面对两种融合模式的优缺点进行了讨论和分析。 关键词：大地测量；数据融合；系统误差；随机误差 中图法分类号：P207．2 大地测量观测数据类型越来越多，有距离观 数模型和随机模型误差。现考虑两类观测信息 测、方向(或角度)观测以及点的位置观测等，由于 L，和L：，相应的权阵为P。=三f1，Pz=历1，三，、易 观测仪器、观测时间、观测方案不同，即使是同类 为相应的协方差矩阵，其误差方程分别为： 。 型观测，也可能造成观测量间不相容。综合处理 y1一AlX—L1 (1) 各类大地测量观测信息有多种模式，如序贯平差 y2一A2X—L2 (2) 法[1]、整体平差法[2。53等。无论采用哪种平差方 式中，宕为￡x1待估参数向量；A。、A2分别为L。、 法，都涉及观测信息的函数模型和随机模型的构 L2的设计矩阵；’，1、’，2为L1、L2的残差向量；L。、L2 造与选择问题，同时还涉及数据融合的方式问题， 的维数分别为72。、咒：。 即基于观测信息的融合或基于导出观测量(伪观 式(1)和式(2)的参数解为： 测量)的融合。一般情况下，基于独立观测信息的 融合是一种较为严密的融合。在实践中，大地测 (3) 量数据融合经常需要考虑函数模型误差和随机模 验后协方差矩阵为： 型误差，如在2000中国GPS大地控制网数据融 (4) 合中，不同等级的GPS观测函数模型顾及了函数 模型误差(如基准差、地壳形变误差、轨道误差 磊：空当!!罂 (5) 等)，在多时段、多等级的GPS观测信息的融合 1．2具有函数模型误差的观测信息融合解 中，采用了顾及各类随机模型误差的方差分量估 若考虑L，有系统误差，则可以对其函数模型 计[2’3]。本文讨论了基于观测信息的融合模式以