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攀枝花学院本科学生课程设计任务书
题 目D ??单面多轴钻孔组合机床动力滑台 1、课程设计的目的
学生在完成《液压传动与控制》课程学习的基础上,运用所学的液压基本知识,根据液压元件、各种液压回路的基本原理,独立完成液压回路设计任务;从而使学生在完成液压回路设计的过程中,强化对液压元器件性能的掌握,理解不同回路在系统中的各自作用。能够对学生起到加深液压传动理论的掌握和强化实际运用能力的锻炼。 2、课程设计的内容和要求(包括原始数据、技术要求、工作要求等)
单面多轴钻孔组合机床,动力滑台的工作循环是:快进——工进——快退——停止。液压系统的主要性能参数要求如下,轴向切削力为24000N;滑台移动部件总质量为510kg;加、减速时间为0.2s;采用平导轨,静摩擦系数为0.2,动摩擦系数为0.1,;快进行程为200mm,工进行程为100mm,快进与快退速度相等,均为 3.5m/min,工进速度为 30mm/min。工作时要求运动平稳,且可随时停止运动。试设计动力滑台的液压系统。 章宏甲主编,《液压与气压传动》,机械工业出版社出版
[2]路甬祥主编.液压气动技术手册.北京.机械工业出版社.2002
[3]雷天觉主编.液压工程手册.北京.机械工业出版社.1990 4、课程设计工作进度计划
内容
学时
明确机床对液压系统的要求,进行工作过程分析
4
初步确定液压系统的参数,进行工况分析和负载图的编制
14
确定液压系统方案,拟订液压系统图
4
确定液压制造元件的类型并选择相应的液压元件,确定辅助装置
4
液压系统的性能验算
2
液压油箱的结构设计,制图及编制技术文件
12
合计
1周
指导教师(签字) 日期 年 月 日 教研室意见:
年 月 日 学生(签字):
接受任务时间: 年 月 日 注:任务书由指导教师填写。
设计参数
设计参数见表2
表2 设计参数
序号 Fa G S1 S2 v μd μs D9 30000 600 220 120 40 0.1 0.2
第一章 明确液压系统的设计要求
单面多轴钻孔组合机床,动力滑台的工作循环是:快进——工进——快退——停止。液压系统的主要性能参数要求如下,轴向切削力为N;滑台移动部件总质量为kg;加、减速时间为0.2s;采用平导轨,静摩擦系数为0.2,动摩擦系数为0.1,;快进行程为mm,工进行程为mm,快进与快退速度相等,均为 3.5m/min,工进速度为mm/min。工作时要求运动平稳,且可随时停止运动。试设计动力滑台的液压系统。 = 60000.2=1200N
动摩擦阻力:=60000.1=600N
(2)工作负载
工作负载是在工作过程中由于机器特定的工作情况而产生的负载,对于金属切削机床液压系统来说,沿液压缸轴线方向的切削力即为工作负载,即
(3)惯性负载
最大惯性负载取决于移动部件的质量和最大加速度,其中最大加速度可通过工作台最大移动速度和加速时间进行计算。已知启动换向时间为0.05s,工作台最大移动速度,即快进、快退速度为4.5m/min,因此惯性负载可表示为
忽略切削力引起的颠覆力矩对导轨摩擦力的影响,并设液压缸的机械效率=0.9,根据上述负载力计算结果,可得出液压缸在各个工况下所受到的负载力和液压缸所需推力情况,如表1所示。
表2.1 液压缸总运动阶段负载表(单位:N)
工况 负载组成 负载值F/N 推力F//N 启动 1200 1333.3 加速 833.3 925.9 快进 600 666.7 工进 30600 34000 反向启动 1200 1333.3 加速 833.3 925.9 快退 600 666.7 制动 366.7 407.4
第三章 负载图和速度图的绘制
根据负载计算结果和已知的个阶段的速度,可绘制出工作循环图如图1(a)所示,所设计组合机床动力滑台液压系统的速度循环图可根据已知的设计参数进行绘制,已知快进和快退速度、快进行程S1=220mm、工进行程s2=120mm、快退行程S3=340mm,工进速度。
快进、工进和快退的时间可由下式分析求出。
快进
工进
快退
根据上述已知数据绘制组合机床动力滑台液压系统绘制负载图(F-t)如图
图3.1
第四章 确定液压系统主要参数
4.1确定液压缸工作压力
由表2和表3可知,组合机床液压系统在最大负载约为35000 N时宜取4MP。
表4.1 各种机械常用的系统工作压力
机械类型 机 床 农业机械
小型工程机械建筑机械
液压凿岩机 液压机
大中型挖掘
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