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数学建模讲座 四川理工学院数学系 动态规划模型的若干应用 一、载货问题 设有一辆 20 吨的载重卡车，装有三种不同的货物。已知这三种货 物的单件重量和装载收费如表一，又规定 2 # 货物和 3 # 货物都至多 装两件，问如何装载这三种货物，可使该车一次运输的货物收费最多。 货物k# 重量a k 收费c k # 1 3 4 # 2 4 5 # 3 5 6 设xk 为k# 货物的装载件数，于是这一问题可归纳成下面的整数规 划： m a x 4 x + 5 x + 6 x 1 2 3 s t 3 x + 4 x + 5 x ≤ 2 0 i i 1 2 3 x ≤ 2 2 x ≤ 2 3 x 1 , x 2 , x 3 ≥ 0 , 整 数 现在，我们应用动态规划方法来求解。首先，建立动态规划的数 学模型。把这个装载问题分为三个阶段。在第k阶段需要确定k# 货物 的装载件数。令 s # # k 装载了货物 1 ,,(k −1) 后，卡车的剩余装载能力 （状态变量） x k 装 载 k # 货 物 的 件 数 。 数学建模讲座 四川理工学院数学系 （决策变量） # w (s , x ) 装 载 x 件 k 货 物 的 收 益 c x 。 k k k k k k （权函数） f (s ) # # # # k k 利用sk 装载 k ,(k +1) ,(k +2) , , N 可获得的最大收 益。（指标函数） 可得状态转移方程 s s =−a x ，k 3,2,1 k +1 k k k 递归方程为 f (s ) 0 ⎧⎪ 4 4 ⎨ f (s ) max c x =+f (s ) , k 3,2,1.