原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
!/ 年% 月 西安电子科技大学学报（自然科学版） .HI+ !/
第)! 卷, 第# 期 , !#$%’, (, )*+*%, #%*,-$.*/0 , R34+ )!, S3+ #
带状随机非线性系统的状态估计
陈慧婵，张卓奎
（西安电子科技大学 理学院，陕西 西安, ( *( *）
摘要：讨论了系统噪声和测量噪声为非零均值并且互为相关情形下的广义随机非线性系统，利用广义
逆矩阵和矩阵的奇异值分解，给出了奇异矩阵为带状的广义随机非线性系统的奇异值标准形式，得到了
该系统状态的最优预测和滤波递推方程+
关键词：广义逆矩阵；广义系统；奇异值分解；状态估计
中图分类号：
-!**+ , , 文献标识码：., , 文章编号：**$!# （!/ ）#$)#$/
!#$ $%’#() (* +#), %(-.#%- )()/)$#0 %1%$’%
!#$ %’()*+ ，,-$. ,)%/’0%
（012334 35 0167817 ，96:6;8 86=+ ，96 ;8, ( *( *，?268; ）
2+%0#- ：, . @;8: AB312;AB61 8384687;C ADAB7E F6B2 B27 838G7C3 E7;8 ;8: 13CC74;B7: F26B7 836A7 6A :6A1HAA7:+
. A68IH4;C =;4H7A AB;8:;C: 53CE 53C @;8: AB312;AB61 8384687;C ADAB7EA F6B2 B27 @;8: A68IH4;C E;BC6J 6A I6=78 @D
I787C;46G7: 68=7CA7 E;BC6J ;8: A68IH4;C =;4H7 :713EK3A6B638 35 B27 E;BC6J+ L27 3KB6E;4 C71HCA6=7 7AB6E;B7A 53C
KC7:61B68I ;8: 564B7C68I 35 B26A ADAB7EMA AB;B7A ;C7 3@B;687:+
3$1 4(0,% ：, I787C;46G7: E;BC6J ；I787C;46G7: ADAB7E ；A68IH4;C =;4H7 :713EK3A6B638 ；AB;B7 7AB6E;B638
N+ N+ O3A78@C31P 在文献［*］中提出了广义系统问题，尽管没有因果性，然而其鲜明的实际背景引起了人们的
［! Q # ］ ［/ Q ’ ］
广泛关注 + 随着对广义系统研究的不断深入，出现了许多新成果 + 但是几乎所有的讨论都集中在奇异矩阵
为方阵和系统为线性的情况，为此笔者讨论了系统噪声和测量噪声为非零均值及具有相关噪声的带状随机非线性
系统，利用线性系统近似代替非线性系统，将非零均值白噪声、系统噪声及测量噪声互为相关的情况通过线性化的
［* ］
过程化为零均值且系统噪声及测量噪声不相关的情形+ 利用广义逆矩阵和矩阵的奇异值分解理论 及离散化方
法，给出了具有相关噪声干扰的带状随机非线性系统的最优递推方程，得到的结果更具有一般性+
56 带状随机非线性系统的奇异值标准形式
考虑下列带状连续随机非线性系统：
文档评论（0）