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(2)用全主元高斯-若当消去法 故得解为 (3)用列主元高斯消去法 回代解得 3.3 解线性方程组的矩阵分解法 一、 非对称矩阵的三角分解法 对于给定的线性方程组 矩阵分解法的基本思想是: (1) 分解 可逆下三角矩阵 可逆上三角矩阵 显见S是一个可逆的下三角阵 ——解两个三角形方程组。 Crout分解(以四阶为例) 2.利用三角分解法解方程组 例1. 试用克洛特分解法解线性方程组 例2 试用克洛特分解法解线性方程组 解 3.3.2 解三对角型线性方程组的追赶法 1.用LU分解矩阵A 3.3.3 对称正定矩阵的三角分解 定义 3.1 若n 阶方矩阵 A 具有性质 且对任何n 维向量 成立 ,则称 A 为对称正定矩阵。 定理3.4 若A 为对称正定矩阵,则 (1) A的k阶顺序主子式 (2)有且仅有一个单位下三角矩阵L和对角矩阵D 使得 (3-16) 这称为矩阵的乔里斯基(Cholesky)分解。 (3)有且仅有一个下三角矩阵 ,使 (3-17) 这称为分解矩阵的平方根法。 * 第三章 线性代数方程组的数 值解法 3.1 引言 3.2 解线性方程组的消去法 3.3 解线性方程组的矩阵分解法 3.4 解线性方程组的迭代法 3.1 引言 给定一个线性方程组 求解向量 x。 第一类是直接法。即按求精确解的方法运算求解。 第二类是迭代法。其思想是首先把线性方程组(3-1)等价变换为如下形式的方程组: 数值解法主要有两大类: 然后构造迭代格式 这称为一阶定常迭代格式,M 称为迭代矩阵。 3.2 解线性方程组的消去法 3.2.1 高斯消去法与高斯若当消去法 例1 第一步:先将方程(1)中未知数 的系数2除(1)的两 边,得到下列方程组: 再将第二个方程减去第一个方程的4倍,第三个方程减去 第一个方程的2倍。 第二步:将方程 中第二个方程的两边除以 的系数4 将第三个方程减去第二个方程: 第三步:为了一致期见,将第三个方程中的 系数变为1, 除以 我们来分析一下上述过程:整个过程分两大步。一是用 逐次消去未知数的方法,把原来的方程组化为与其等价的三 角形方程组。用矩阵的观点来看,就是用初等变换的方法将 方程组的系数矩阵进行初等变换,即 这样就将系数阵化为单位三角阵,这个过程称为“消元 过程”。二是解三角形方程组,称为“回代过程”,整个过程 称为“有回代过程的顺序消元法”。 下面我们来讨论一般的解n阶方程组的高斯消去法,且 就矩阵的形式来介绍这种新的过程: 一般地,第k步:即将矩阵变为如下 第n步:得到: 经过上述n步过程后,原系数矩阵A变为一个单位上三角 矩阵,即原方程组化为一个和它完全等价的三角形方程组, 即 高斯消去法: (1)消元过程: 对k=1,2, …, n 依次计算 (2) 回代过程: 例3.1 试用高斯消去法求解线性方程组 消元过程为 解 即把原方程组等价约化为 据之回代解得 为了避免回代的计算,我们可在消元过程中直接把系数矩阵A约化为单位矩阵I,从而得到解,即 相应地,计算公式可表述为: 从而得到解 这一无回代的消去法称为高斯-若当(Jordan)消去法 二、高斯-若当(Jordan)消去法 解 例 2 试用高斯-若当消去法求解例3.1的线性方程组。 因为 解 一般公式: 高斯约当消去法是一个具有消去过程而无回代过程的算法。 以上两种消去法都是沿系数矩阵的主对角线元素 进行的,即第k次消元是用经过前k-1次消元之后的系数阵位于(k,k)位置的元素作除数,这时的(k,k)位置上的元素可能为0或非常小,这就可能引起过程中断或溢出停机。因此: 3.2.2 消去法的可行性和计算工作量 定理 3.1 如果的各阶顺序主子式均不为零,即有 即消去法可行。 推论 若系数矩阵严格对角占优,即有 定理 3.2 求解 n 阶线性方程组 (3-1) 的高斯消去法的乘除工作量约为 ,加减工作量约为 ;而高斯-若当消去法的乘除工作量约为
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