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文章编号 : 1674 7070 (2009)
基于 nRF2401 的 GPS限速装置研究
1 1
张凯 郑志红
摘要 0 引言
利用 GPS OEM 板进行二次开发 ,结
In troduction
合射频收发芯片 nRF240 1的数据快速收
发功能 ,设计了一套应用于高速公路行
GPS卫星定位系统不仅可以确定运动载体的实时位置 ,还可以确
车管理的限速装置. 对 GPS测速原理进
行了论述 ,重点介绍了装置的硬件设计 , 定载体的瞬时速度 [ 1 ] . GPS测速利用全球卫星定位系统的全天候 、高
并对 软件 设计 中的难 点给 出 了详 细 精度 、方便 、快捷等定位特性 ,可实现对运动载体的实时速度进行长时
说明.
间连续检测 ,利用 GPS测速开发出来的限速装置能够对驾驶人员进行
关键词
高速公路; GPS;射频技术; nRF2401; 及时的超速提醒 ,这样可以有效地减少因超速而造成的交通事故.
限速 GPS限速在公交车上早已有应用 ,相关信息常见报道 ,大多是利
用 GPS测速功能对车辆进行限速报警. 现有的 GPS限速器一般是对
中图分类号 TP273
文献标志码 A 驾驶员产生简单的提醒作用或利用车上安装的执行机构强制车辆减
速. 以上做法的缺点是车辆限速值需要事先设定 ,对不同路段不同的
限速要求缺乏有效的适应性 ,并且无法记录车辆的超速时间和次数 ,
对车辆驾驶缺乏有效的监督作用. 针对以上情况 ,本文将 GPS技术和
射频技术结合起来 ,设计了一套应用于高速公路行车管理的限速装置.
该装置利用射频技术的信息交互功能 , 自动实现车辆限速值的设定 , 以
此适应各路段不同的限速要求. 内部单片机记录的超速时间和次数等
信息可通过射频芯片发送 ,为高速公路的限速管理提供执法依据.
1 GPS测速原理
Princip le s of sp eed detection ba sed on GPS
)
利用 GPS进行测速的方法大致有以下 3 种 : 1 利用 GPS 的定位
)
结果 ,通过位置中心差分来获取速度 ; 2 利用 GPS原始多普勒观测值
)
直接计算速度 ; 3 利用载波相位中心差分所获得的多普勒观测值来
计算速度. 这 3种测速方式的精度比较结果是 :载体匀速运动时 ,位置
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