基于PCCCAN总线分布式生产控制系统.pdfVIP

基于PCC的CAN总线分布式生产控制系统 王 虹 (常州机电职业技术学院 江苏 常州 213000) 摘 要:介绍了PCC 的结构特点。具体阐述了基于PCC 的CAN 总线在分布生产线中的应 用,给出系统硬件结构,CAN 的数据通讯,及其温度,张力同步控制PID 的软件流程。 关键词:PCC 控制;CAN 总线;同步PID 控制 中图分类号: TP273 文献标识码:A 文章编号:1671-7880 (2004)-01-15-03 The CAN Trunk - Distribution Control System Based on PCC Wang Hong Abstract :This article introduces the Characteristics of PCC structure. Expounds Concretely the CAN trunks application in the distributive production line based on PCC. It also shows the hardware structure of the system , digital communication and it s temperature , as well as the software manufacturing process of the tension’s synchronous PID Control. Key Words :PCC Control ; CAN Trunk ; Synchronous PID Control 近来,由于环保意识与动物保护主义盛行,优质人造皮革在国际市场上受到了广泛的欢 迎。因此制革机械近几年来得到了新的发展。尤其是湿法皮革生产线,为提高系统的精度和 可靠性, 目前大多厂商放弃以同步控制器,温度控制仪为主的传统实现方式。转而纷纷进入 PLC 加触摸屏方式,或工控机加PLC 控制方式的格局。该生产线有100 - 150M 的长度。同 时存在60 - 70 模拟信号。因此为了降低成本,增加系统的可靠性。我们采用了PCC(计算机 控制中心) ,加CAN 总线分布采集模块,触摸屏构成湿法皮革生产线的自动控制系统。 1. PCC 的概述 BR 的PCC 控制器采用分时多任务操作系统,因此可将控制要求分成多个任务( task) , 并且在一个扫描周期内同时执行;Windows 下编程环境Automatoin Studio 支持标准的C、 Basic、梯形图、指令表、顺序结构图等六种标准的开发语言;根据需要可以在同一个项目中 采用多种语言进行编程。同时,编程环境中包含丰富的函数库及功能块(Functionblock) ,大幅 度减轻了开发人员的工作量。在本套控制系统中PCC的软件的开发中,我们主要采用了以C 语言为主,梯形图为辅的编程方式。 2. CAN 总线的概述 CAN ,全称为“Controller Area Network”,即控制器局域网,是国际上应用最广泛的现场 总线之一。起先,CAN被设计作为汽车环境中的微控制器通讯,在车载各电子控制装置ECU 之间交换信息,形成汽车电子控制网络。比如:发动机管理系统、变速箱控制器、仪表装备、 电子主干系统中,均嵌入CAN 控制装置。CAN 是一种多主方式的串行通讯总线,基本设计规 范要求有高的位速率,高抗电磁干扰性,而且能够检测出产生的任何错误。当信号传输距离达 到10Km 时,CAN 仍可提供高达50Kbit/ s 的数据传输速率。 3. 系统的总介绍 本系统由触摸控制屏、PCC、CAN 总线模块三部分构成。具体结构参见图1 。其中触 摸屏主要完成工艺参数的设定,如轧辊的温度,系统的走布速率等;显示各轧辊的张力以及历 史参数,显示系统的运行状态。包括变频器的电流,故障代码等。触摸屏RS232 口与PCC的 RS232 建立点与点的通讯。由PCC 拥有独创FARAME - DRIVE功能。因此,它几乎可以与 所有RS232 的设备进行相互通讯。PCC 是生产过程的控制核心。主要功能是完成对各CAN 总线模块扫描,获得现场的温度及张力轧辊位置信号。并根据工艺参数的要求进行各种PID 运算后输出