矩阵函数性质及其应用.docVIP

§7 矩阵函数的性质及其应用 一、矩阵函数的性质： 设 1． proof: 由 对任何收敛。因而可以逐项求导。 可见，A与使可以交换的，由此可得到如下n个性质 2．设，则 ①． ②． ③． proof：①，由 而 ②令 由于 为常数矩阵 当时， …………………. （@） 有 同理有 代入（@）式 因而有 3.利用绝对收敛级数的性质，可得 ② 4. 二、矩阵函数在微分方程组中的应用—常用于线性监测系统中 一阶线性常系数齐次方程组的通解 其中 则有，其中 解方程： 解：原方程变为矩阵形式 由 得 一阶线性常系数微分方程组的定解问题： :一阶线性常数微分方程组的定解问题： 有唯一解 proof:实际上，由的通解为 将初值代入，得 由可的定解问题 的唯一解为 求定解问题：,的解 解：由 得 对应的特征向量记为： 则，于是矩阵： 练习：求微分方程组 满足初始条件的解。 解：令 可求得，而的最小多项式。可设，由 ； 3.一阶常系数非齐次方程组的定解问题： 其中 两边同乘以得： 从到上积分得： .求：非齐次微分方程组的解： 其中 解：由 对应特征向量为： 得可逆矩阵 练习：求微分方程组 满足初始条件的解。 解：令 可求得。可设，由 ；， ， 。 故： 三、矩阵分析在求方程组最小二乘解等问题的应用。 例4 设，证明：为函数： 的极小值点的充要条件是为方程组 的解或方程组 * 的最小二乘解。 证明：必要性：由于 由于为的极小点，则应有 即 这就是说是方程组*的代数方程组的解，也就是方程组*的最小二乘解。 充分性：是方程组*的最小二乘解，根据定义，它应该是函数的极小点。 练习：设，且，方程有解，试求约束极小化问题 的解，也就是求函数在约束下的极小点和极小值。 解：引入Lagrange乘子，化成等价的无约束极值问题。令 若为的极值点，则应有 这说明极值点应满足方程 （*） 注意到为正定矩阵，故必为的极小值点。 在方程（*）两边左乘矩阵： 即 解该方程组便得 其中为的—逆。 注：关于线性系统的能控性与能观测性，同学们根据需要自己学习。 . .