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基于微机的机电实验系统的研究 覃熊艳，张宾 中国农业大学工学院，北京（100083 ） E-mail: junny.qin@163.com 摘 要：首先，本文提出一种基于PC和运动控制卡的机电实验系统的硬件和软件设计实现 方法；其次简要介绍了实验台的硬件组成和实验系统实现的功能；最后详细阐述NC译码模 块的设计，使该实验系统能实现开放式运动控制。 关键词：运动控制，仿真，数控系统，译码 1. 引言 作为为工厂培养高级技术人才的工科院校的机电专业,面向时代、面向工厂、面向市场, 围绕加强学生的素质教育,培养社会所需人才,对教学实验课程改革进行了有益的探索。其目 的就是使学生在校期间能建立机电一体化的基本概念,熟悉主要构件及实验的工作原理,并培 [1] 养学生对机电一体化技术与设备的浓厚兴趣 。 许多高等院校，实验室的作用还仅定位在服务于理论课的教学的位置，开设的也是一些 验证性和操作性的实验[2] ，而机电控制系统是微电子技术、计算机技术、自动控制技术、 自动检测技术与精密机械技术相结合的一门综合技术，是多学科相互渗透、相互结合的一门 边缘学科。为了培养复合型人才，学院除了建设技能实训中心外，还要配套相关设备研发中 心。 综合各种方案的特点以及现有的实验条件，本课题提出 PC+运动控制卡 PCI1240 为核 心来构造机电系统，使学生了解硬件机电设备及其工作原理，在此基础上，还在 VC 环境下 开发了开放式运动控制平台，便于学生自主开发创新实验，逐步形成具有一定竞争优势的数 控核心开发能力。 2. 系统总体方案设计 本实验系统实现的功能是点动控制、直线插补、圆弧插补、主轴微机调速控制、NC 译 码、实时仿真和状态监控等功能，上微机能实时显示和仿真实验台的运动轨迹，程序都在 VC [3] 环境下完成。 实验系统主要用于科研和教学实验，机电实验台主轴三相异步电机采用变频调速，变频 器由微机通过 RS232/485 转换器采用串口通讯技术实现启动、停止、正反转、变频控制。两 轴精密实验台则通过运动控制卡进行控制，采用限位开关限位，同时以文本方式保存实验台 轨迹坐标值。 总体方案图如图 1 所示： - 1 - X轴电机驱动 X轴工作 X/Y 轴 逻辑 Y轴电机驱动 Y轴工作 接 PCI1240 近 位置 刀盘驱动器 刀盘 开 交流 关 电机 显示 P C轴驱动器 工件旋转 运行 C 频率 机 1710HG 电磁阀 气缸 行程开关 电机 容 量， RS232/485 变频器 交流电机