基于物联网(M2M)室内外多机器人系统.docVIP

基于物联网(M2M)的室内外多机器人系统 项目建议书 1.本项目的意义： 灾害救援直接涉及到国民经济建设和人民日常生活的安全，得到我国政府的一贯重视，特别是最近国内外发生的一系列沉痛事件，更引发我国政府对灾害救援的高度重视。本项目具有重大应用价值：对于灾情险情的的状态评估和救灾方案决策需要有较高技术手段支持，采用机器人实地侦察是今后的主要发展方向之一。而常规的非的机器人由于通讯系统的固有性能限制，在城市等地区由于建筑物的遮挡和反射，使得机器人采集实时图像、实时传感信息传输距离较短，需要通过中继站才能和指挥系统联结。国外对灾害现场的监控虽然已采用同步卫星，但存在不足（如成本高，机动性，实时性差等）。本课题的基于M2M技术的现场机器人侦察系统采用了M2M通讯技术将地面移动侦察机器人、救援机器人系统做一整合机器人观察图像、方位，移动侦察机器人（地面侦察）位置、图像和传感器信息，及救援机器人位置信息等综合处理，实现集GPS、GIS、实时图像、实时传感信息显示的救援管理系统。与同步卫星（监视和传输）相比，本项目的系统具有机动性好、成本低、研制周期短等优点，用救灾指挥人员的话来说是“比同步卫星更解渴”。对本项目的，可以现场机器人的期望在近期内大大增强和提升我国对城市、工业区灾害救援现场险情的救援能力。因此，立项具有重大应用价值。上海广茂达伙伴机器人有限公司目前已成功研制出多款地面侦察救援机器人系统，这些机器人系统具有各自的独立系统本项目，用M2M技术的通讯模块移动侦察机器人、救援机器人D各个独立的分系统做一整合，移动侦察机器人位置、图像传感器，及救援机器人位置等信息综合处理，实现集GPS、GIS、实时图像、实时传感信息显示的管理系统。建立基于的机器人系统针对城市和大工业区灾害险情救援现场低空观察需求和特点，结合的经验，本归纳如下： 项目实施术方案和重点解决的问题机器人移动侦察机器人、移动侦察机器人、救援机器人上海广茂达伙伴机器人有限公司目前已成功研制出多款机器人系统 本项目采用GPRS(General Packet Radio Service)是通用分组无线业务的简称，传输比现有GSM网9.6kbit/s更高的数据率。GPRS采用与GSM相同的频段、频带宽度、突发结构、无线调制标准、跳频规则以及相同的TDMA帧结构。GSM系统GPRS系统分组交换接入时间缩短为少于1秒，能提供快速即时的连接， 如上图所示，机器人数据口通过UART（COM）口与GPRSUDP模块相连，初始化后，便可向该模块收发数据。通过该模块，各个机器人可以和Internet中任意有独立IP的终端（服务器）进行数据交互。 位于远程的监控服务器上运行的软件主要实现对灾害现场的机器人系统进行监控（见下图）。其运行界面实现远程机器人采集实时图像、实时传感信息 . . 地面小型侦察机器人 GPRS模块的数据传输