一类带有状态时滞中立系统鲁棒! 滤波器设计!.pdfVIP

! #$# 年% 月 重庆师范大学学报（自然科学版） ’() #$# 第* 卷 第+ 期 ,-./012 -3 45-067806 9-/:12 ;08’/=8?（91./12 @8’0@’ ） A-2) * 9-) + BCD ：$# ) E%F%G ,) D9) $F*H FF%E) #$# ) #+) #$$ 一类带有状态时滞中立系统的鲁棒! 滤波器设计! I 王月娥，吴保卫 （陕西师范大学 数学与信息科学学院，西安* $##F ） 摘要：本文对带有状态时滞的不确定中立系统的满阶鲁棒! I 滤波器设计问题进行了研究，目的是对于所容许的不 确定性和时滞，设计一个满阶滤波器使得滤波误差动态系统是渐近稳定的并且满足给定的! I 性能要求。在J?1H L (.0- 稳定性理论的基础上，通过使用JKD 方法得到了满足要求的满阶鲁棒! 滤波器存在的充分条件： M # ， N I !# # O # 。并且当这些条件满足时，给出了所求的鲁棒! I 滤波器。最后用数值算例验证了结论的可行性和有效性。 关键词：中立系统；渐近稳定性；鲁棒! I 滤波器；JKD 中图分类号：CE$ 文献标识码：P! ! ! 文章编号：$F*H FF%E（#$# ）#+H ##QFH #R ［$$$# ］ ! ! 近年来，关于鲁棒! I 滤波器的设计问题得到了广泛关注，已经成为控制理论中的一个热点问题 。 其中包括带有分布时滞以及状态时滞的系统的满阶 ［$］ ［$E ］ ! I 滤波器设计 ；带有分布时滞的系统 。本文则是 针对带有状态时滞以及中立项的中立系统的满阶! I 滤波器设计进行了研究，得到了滤波误差动态系统的 渐近稳定性的充分条件以及鲁棒! I 滤波器存在的充分条件，并且运用JKD 方法研究了具有状态时滞的中 立系统的鲁棒! I 满阶滤波器设计问题。 !% 和!% % 分别表示% 维欧几里得空间和所有的% % 实矩阵集合；对于实对称矩 本文采用以下的记号： 阵 和#， #（ ’ # ）表示 ( # 为半正定矩阵（正定矩阵）；矩阵)S 表示矩阵) 的转置；) ( $ 表示) 的 逆矩阵；“ ”表示对称矩阵的主对角线以上块矩阵的转置矩阵；* 和+ 分别表示适当阶数的单位矩阵和零矩 ! 阵；, ［# ， ）表示在范数 · 下，在［# ， ）上平方可积的函数空间，其中 ·