移动机器人智能导航系统研究与设计.pdfVIP

下载本文档

4
0
约 7页
2017-08-31 发布于安徽
举报
版权申诉

移动机器人智能导航系统研究与设计.pdf

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

第27卷第1期河南理工大学学报(自然科学版) V01．27No．1 HENAN Feb．2008 2008年2月 JOURNALOF POI?nECHNICUNIVERSITY(NATURALSCIENCE) 移动机器人智能导航系统的研究与设计李泉溪1，巩庆民2 (1．河南理工大学计算机科学与技术学院，河南焦作454003；2．河南理工大学电气工程与自动化学院，河南焦作454003) 摘要：智能导航系统能完成机器人自主路径规划、行为控制及执行多种任务．结合人类的经验及模糊控制理论对四轮移动机器人进行了智能导航的研究．机器人采用超声波探测的方法，用12个超声波传感器感知机器人前方1800范围内障碍物的距离和方向信息．利用模糊控制决策理论实现对机器人智能导航的控制，通过在机器人上的应用验证了该导航系统的可行性和有效性．关键词：智能导航；模糊控制；单片机；超声避障 Aresearch ofmobilerobot’S and design intelligenceguidancesystem LI Quan—xil．GONGQing—min2 Scienceand (1．hod tech，ltenan 454003，Ch／aa；2．hod ofComputer PdytechnicUniversity，Jiaozao ^勘舭Unis,ersity，Jiaoz∞454003，‰) Abstract：An can arobotchoicethe andexecutethebe- intelligenceguidancesystemhelp rightway，control other to andthe control havior，and humanity’s fundamental，an many functions．Accordingexperiencefuzzy ofthefourwheelsmobilerobotis ultrasonicsensorswereusedtosur- intelligencenavigation designed．Twelve the anddirection obsta· theenvironmentroundthefourwheelsmobile distance informationof vey robot，toget in fourwheelsmobile is180 frontofthe control cles，whichdegrees robot．Then，theintelligencenavigation oftherobotisrealized the of is reliableandeffective throughtheoryfuzzycontrol，whichproved throughusing inthefourwheelsmobilerobot．