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- 2017-08-31 发布于安徽
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基于PLC的三自由度机械手控制系统设计与实现
基于PLC的三自由度机械手控制系统设计与实现
基于PLC的三自由度机械手控制系统设计与实现
喻伟闯,罗晓曙,陈
赤,杨春慧
(广西师范大学电子工程学院广西桂林541004)
,
摘要:为了提高机械手在工业生产中定位的精度,介绍一种基于PLC的三自由度机械手控制系统设计方案。方案中
提出了步进电机在机械手定位应用中的一种新思路,详细论述三自由度机械手控制系统的硬件结构及软件实现方法,井建立MCGS组态环境界面时系统的运行进行监控。测试结果表明,该系统运行稳定,定位精确,具有较高的应用价值。
关键词:PLC;三自由度;机械手;步进电机;MCGS组态环境
中图分类号:TP273
文献标识码:B文章编号:1004—373X(2009)11—155一03
DesignandRealizationof3——DOF
YU
ManipulatorControlSystem
BasedonPLC
Weichuang,LUOXiaoshu,CHENChi,YANGChun
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