基于PMAC 时基控制(电子凸轮) 原理与应用.docVIP

基于PMAC的时基控制（电子凸轮）原理与应用 李显 汤以范 何法江 （上海工程技术大学 机械学院 201620） 摘要: 本文概要地介绍了PMAC的结构原理, 主要讨论了PMAC 的时基控制的原理与功能， 并给出了实际应用的例子。 关键词：PMAC　时基控制　编码器 The Principle of PMAC’s Time-based control and its Application LI Xian TANG Yi-Fan HE Fa-Jiang Abstract: PMAC’s structure and principle were introduced , the principle and function of the PMAC’s Time-based control were discussed , and practical example was given. Keywords : PMAC; PMAC Time-based control; Encoder. 1 开放式控制器PMAC简介 PMAC ( Programmable Multi-Axis Controller)可编程多轴运动控制器，是美国Delta Tau Data System 公司于推出的PC 机平台上的运动控制器,是一个完全开放的系统。它采用了Motorola 公司的高性能信号数