基于电感法无刷电机转子初始位置辨识.docVIP

基于电感法无刷电机的 李新华 戈小中 吴 迪 （湖北工业大学电气与电子工程学院，湖北，武汉，430068） 摘 要 本文研究基于电感法的面装式集中绕组稀土永磁无刷电机转子初始位置的确定方法在此基础上，最后平衡位置电流变化率大小关系。 关键词 无刷电机；电感法；转子初始位置； 0．引言 无刷直流电动机（以下简称无刷电机）正朝着无位置传感器控制方向发展。目前无位置传感器无刷电机使用多的是反电动势法。反电动势法的主要问题电机起动瞬间转速为零，反电动势也为零，通过反电动势获得无刷电机转子初始位置信息，形成所谓的检测“盲区”。 目前，反电动势法无位置传感器无刷电机比较多地采用“三段式”起动方法。所谓“三段式”，是指电机起动过程转子定位、外同步加速和切换阶段。其中转子定位阶段是使无刷电机某两相通电所产生的电枢磁场与转子永磁磁场相互作用，迫使转子旋转到某一位置。这种强制定位要求在短时间内必须向电机绕组通入大的冲击电流，因此存在明显的问题：一是它受限于无刷电机控制器的容量，控制器的容量太小，不允许使用，控制器容量太大，则会增加系统成本；二是电机，可能定位转矩不足定位失败；三是可能在短时间电机出现反转或震荡，对于某些负载来说是绝对不允许的。 电感法是利用面装式和内置式两类无刷电机的磁链特性，通过检测不同的观测量来确定转子初始位置的方法。对于面装式无刷电机，可以利用定子磁路的特性来检测转