面向三维点云测量双目立体匹配算法_张辉.pdfVIP

第4 1 卷第5 期 南　京　航　空　航　天　大　学　学　报 V o l. 4 1N o. 5 　　　　 2009 年 10 月 Jou rn a l o f N anj in g U n iver sity o f A eron au t ics A st ron au t ics　　　　　O ct. 2009 面向三维点云测量的双 目立体匹配算法 张　辉　张丽艳 (南京航空航天大学机电学院, 南京, 2 100 16) 摘要: 在随机光场的辅助照射下, 综合利用图像信息和几何约束信息, 对匹配施加更多的约束, 在匹配中即可以 得到三维重建结果, 从而使立体图像匹配和三维点云生成过程融为一体; 提出了一种带权值的匹配窗口, 在一定 程度上改善了匹配效果; 基于连续性约束, 提出了用生长法给出初始匹配, 可以极大地减少算法迭代次数, 提高 匹配速度。为了能够进一步提高算法的实用性, 还讨论了灰度矫正处理方式对算法的影响。在实验中, 完成了实 际物体的三维表面点云重建, 并与典型商用系统进行了重建结果的对比分析, 验证了本文算法在精度和三维重 建效果方面的优越性。 关键词: 立体匹配; 三维重建; 最小二乘法; 匹配算法 中图分类号: T P 39 1　　　文献标识码: A 　　　文章编号: 100526 15 (2009) B in ocular Stereo M a tch in g A lgor ithm f or 3-D Po in t C loud A cqu is it ion Z h ang H u i, Z h ang L iy an (Co llege o f M ech an ica l an d E lect r ica l Eng in eer ing, N anj ing U n iver sity o f A eron au t ics A st ron au t ics, N anj ing, 2 100 16, Ch in a) : , A bstract W ith th e p roject ion o f ran dom illum in at ion a lea st squ are m etho d is u sed on th e . know ledge o f im age g rey in ten sity in fo rm at ion a s w ell a s b ino cu lar cam era p aram eter s T h e b in d in g o f cam era p aram eter in fo rm at ion g ive s m o re con st ra in t s on th e m atch in g an d m ak e s th e . sim u ltan eou sn e ss o f m atch in g an d recon st ru ct ion