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华中世纪星系统宏指令编程.doc
华中世纪星系统宏指令编程 HNC-21M 数控系统为用户配备了强有力的类似于高级语言的宏程序功能,用户可以使用变量进行算术运算、逻辑运算和函数的混合运算,此外宏程序还提供了循环语句、分支语句和子程序调用语句,利于编制各种复杂的零件加工程序,减少乃至免除手工编程时进行繁琐的数值计算,以及精简程序量。一宏变量及常量(1) 宏变量#0~#49 当前局部变量#50~#199 全局变量#200~#249 0 层局部变量#250~#299 1 层局部变量#300~#349 2 层局部变量#350~#399 3 层局部变量#400~#449 4 层局部变量#450~#499 5 层局部变量#500~#549 6 层局部变量#550~#599 7 层局部变量#600~#699 刀具长度寄存器H0~H99#700~#799 刀具半径寄存器D0~D99#800~#899 刀具寿命寄存器
(2) 常量PI:圆周率πTRUE:条件成立(真)FALSE:条件不成立(假)二运算符与表达式(1) 算术运算符:+,-,*,/(2) 条件运算符EQ(=),NE(≠),GT(>),GE(≥),LT(<),LE(≤)(3) 逻辑运算符AND,OR,NOT(4) 函数SIN,COS,TAN,ATAN,ATAN2,ABS,INT,SIGN,SQRT,EXP(5) 表达式用运算符连接起来的常数,宏变量构成表达式。例如:175/SQRT[2] * COS[55 * PI/180 ];#3*6 GT 14;三赋值语句格式:宏变量=常数或表达式把常数或表达式的值送给一个宏变量称为赋值。例如: #2 = 175/SQRT[2] * COS[55 * PI/180 ];#3 = 124.0;
条件判别语句IF, ELSE,ENDIF格式 (i): IF 条件表达式…ELSE…ENDIF格式(ii) : IF 条件表达式…ENDIF四 循环语句WHILE,ENDW格式: WIIILE 条件表达式…ENDW条件判别语句的使用参见宏程序编程举例。循环语句的使用参见宏程序编程举例。五 程序举例
轨迹:
程序代码如下:%0010#10=10.0#11=10.0#12=124.0#13=124.0#101=8.0#102=6.5#103=6.0N01 G92 X0.0 Y0.0 Z10.0#0=0N06 G00 X[-#12] Y[-#13]N07 G01 Z[-#10] M03 S600 F200WHILE #0 LT 3N[08+#0*6] G01 G42 X[-#12/2] Y[-90/2] F280.0 D[#0+50]N[09+#0*6] X[0] Y[-90/2]N[10+#0*6] G03 J[90/2]N[11+#0*6] G01 X[#12/2] Y[-90/2]N[12+#0*6] G40 X[#12] Y[-#13]N[13+#0*6] G00 X[-#12] Y[-#13]#0=#0+1ENDWN100 Z[-#10-#11]#2=90/SQRT[2]*COS[55*PI/180]#3=90/SQRT[2]*SIN[55*PI/180]#4=90*COS[10*PI/180]#5=90*SIN[10*PI/180]#0=0WHILE #0 LT 3N[101+#0*8]G01 G42 X[-#12/2] Y[-90/2] F280.0 D[#0+50]N[102+#0*8]X[-#2] Y[-#3]N[103+#0*8]G91 X[+#4] Y[+#5]N[104+#0*8]X[-#5] Y[+#4]N[105+#0*8]X[-#4] Y[-#5]N[106+#0*8]X[+#5] Y[-#4]N[107+#0*8] G90 X[#12/2] Y[-90/2]N[108+#0*8]G00 G40 X[-#12] Y[-#13]#0=#0+1ENDWG00 X0 Y0 M05 M30
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