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变时滞网络控制系统的时滞独立稳定性研究 韩海萍，粟梅，梁昔明 中南大学信息科学与工程学院，湖南长沙 (410083) E-mail：haipinghan@ 摘 要：对网络控制系统中一类特殊的变时滞系统的稳定性进行了详细的研究与分析。推导 出当时滞系统相应的无时滞系统具有实值对称Jacobian 矩阵时，时滞系统渐近稳定当且仅当 其相应的无时滞系统渐近稳定。最后，通过应用举例和实验仿真验证了关于网络控制系统时 滞独立稳定性分析的正确性。 关键词：网络控制系统; 变时滞; 时滞独立稳定性 中图分类号： 1．引言 网络控制系统是通过一系列的通信信道构成一个或多个控制闭环。集散控制系统 (DCS)、工业以太网和现场总线系统(FCS) 都属于网络控制系统的范畴。网络控制系统是将 计算机网络集成为控制系统取代传统的点对点有线连接，这使得系统成本降低、负担减轻、 节约能量、安装与维护简化及可靠性高，因此网络控制系统广泛应用于工厂、军事、航天航 空和智能建筑系统及其他场合。但网络控制系统也会出现包括网络产生的时延、设备输入和 输出的单包或多包传输以及包的