广义不确定周期时变系统鲁棒稳定性分析.pdfVIP

第32卷 第4期 自 动 化 学 报 Vol.32,No.4 2006年 7月 ACTA AUTOMATICA SINICA July,2006 广义不确定周期时变系统的 鲁棒稳定性分析’‘ 苏晓明,2‘ 吕明珠 ‘ 1(沈阳工业大学理学院 沈阳 110023) 2(东北大学理学院 沈阳 110004) (E-mail:suxmgsut.edu.cn) 摘 要 研究广义不确定周期时变系统的鲁棒稳定性问题.基于广义周期时变系统Lyapunov 不等式，提出了广义不确定周期时变系统鲁棒稳定的概念，采用矩阵不等式(LMI)方法，得 到了该类系统鲁棒稳定的充分必要条件;然后，进一步研究了在状态反馈控制下保证闭环系 统鲁棒稳定的条件，给出了一族状态反馈鲁棒稳定器的设计方法;最后，引入了广义周期时