多子阵高分辨海底地形探测算法及其FPGA和DSP阵列实现.pdfVIP

第 31 卷 第 2 期 仪 器 仪 表 学 报 Vol.31 No. 2 2010 年 2 月 Chinese Journal of Scientific Instrument Feb. 2010 多子阵高分辨海底地形探测算法及其 * FPGA 和 DSP 阵列实现 李海森，陈宝伟，么 彬，周 天，魏玉阔 （哈尔滨工程大学水声技术国防科技重点实验室 哈尔滨 150001） 摘 要：针对多波束测深系统中高分辨海底地形探测问题，提出一种基于多子阵波束域 MUSIC 算法（Multiple sub-array beam ， ），它将多子阵波束域算法的稳健性与 算法的高分辨特性相结合，从而实现高分辨海 space MUSIC MSB-MUSIC MUSIC 底地形探测算法。同时针对高分辨算法运算量大难以实时实现的问题，设计了由 6 片 DSP 和 2 片 FPGA （现场可编程门阵 列）组成的并行处理系统用于算法的实时实现。海底仿真场景和湖上试验都验证了算法的有效性。 关键词：高分辨；海底地形探测；FPGA ；DSP 阵列；海底仿真模型 中图分类号：TN911.7 文献标识码：A 国家标准学科分类代码：510.4099 Implementation of high resolution sea bottom terrain detection method based on FPGA and DSP array Li Haisen, Chen Baowei, Yao Bin, Zhou Tian, Wei Yukuo (National Laboratory of Underwater Acoustic Technology, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China) Abstract ：Aiming at the problem of high resolution seabed terrain detection using multi-beam bathymetry system, a method of multiple sub-array space MUSIC (MSB-MUSIC) was proposed. This method combines the robust- ness of beam-forming and the high resolution character of space modeling, so it can be used to effectively imple- ment high resolution seabed terrain detection. At the same time, to solve the problem of huge computation load, a parallel processing platform using 6 DSPs and 2 FPGAs was designed to implement the algorithm. Both seabed simulation and lake test prove the validity of the method. Key words ：high-resolution; seabed terrain detection; FPGA; DSP array; seabed simulation model 运算量，而且大大减低了信噪比门限，从而为高分辨海 1 引 言