电动机控制黄立培-CH07 通用变频器基本性能.pptVIP

第7章 通用变频器的基本性能和合理使用 7.1通用变频器的发展 7.2通用变频器的基本运行方式 7.3变频器的功能及合理使用 7.1 通用变频器的发展 20世纪50年代后期 用晶闸管制成的变频器主要用于纺织、磨床等特定用途. 70年代以后 为节能服务的低价变频器开始出现 80年代 由于微处理机的发展,开始出现通用变频器. 20世纪80年代中期,通用变频器又沿着两个方向发展:节能用通用变频器和自动化用通用变频器. 衡量变频器性能主要看: 磁链控制方法,瞬时通电再启动, 工频电源切换, 多端速度设定,载波频率跨跳功能,数字设定输入,速度反馈控制,个人计算机接口, 定时控制, 可编程控制器接口,PI控制等功能. 通用变频器的低速性能很难有明显的改善. 7.1.1 中小容量变频器 主体:VF比恒定控制 传统矢量控制调速几乎都是与电动机配套销售； 新型矢量控制变频器具有参数子整定功能，在启动时自动检测电机参数，可单独销售； 无速度传感器矢量控制调速系统开始实用化。 共同的研究课题：降低噪音、减少谐波对电源的影响，提高低速时的转矩，外形更加小巧。 智能化功率模块（IPM）：用户使用时只需设计控制电路和电源，再配以适当的滤波电容，即可构成一台变频器。 7.1.2 大容量变频器调速 主要用于冶金、造纸等工业部门，带速度传感器矢量控制是大容量交流驱动的主流控制策略。 普通串联二极管式电流型逆变器逐渐被采用GTO、IGBT的电压型逆变器所代替。 多电平逆变器 原理：每个桥臂上有4个或2个(m≥2)开关器,通过直流电压的电容分压和开关动作的不同组合,实现多电平输出电压，可以使电平更接近正弦波。 如三电平变频器，每条桥臂上也有两个串联的开关器件，其中点通过钳位二极管钳位到零点，从而使A点获得+E、0、-E三种电平。 优点： a.在大功率应用中采用多电平变频技术，可以很好地解决各个功率器件的电压平衡，多个开关器件的驱动信号同步等问题。 b.许多使用GTO的场合有可能被IGBT所代替，进而可以省去使用GTO而采用大量的吸引缓冲电路。 c.开关次数少，器件的开关损耗小，使得多电平转换系数的效率高。 d.总的谐波畸变THD较低，可以抑制特定的低次谐波。 缺点：中性点电位的变化将影响输出电压的电平。 控制方式：单脉冲　脉宽调制 7.1.3 特殊用途的交流驱动调速 (1)抽水蓄能电站：使用变频调速可以调节抽水时的　　　　　　　　　　　　输入功率，发电时提高发电效率。 (2)电动汽车：使用异步电动机，采用转差频率矢量　　　控制方式。 (3)电梯：全数字控制的变频调速系统已经用于电梯。直线电机用于电梯也开始实用化。 7.1.4 无速度传感器矢量控制调速系统 无速度传感器矢量变频器特点： (1)具有精密的转矩调整性能 (2)采用IGBT作逆变桥的主电路，具有快速响应能　　力，降低了电动机的噪声，可实现静音控制。 (3)具有电机参数自动调整功能。 (4)具有模糊逻辑加速，减速功能。 (5)利用AVR功能保证高启动转矩，并可自动节能运行。 技术关键： (1)电机速度估算技术 (2)观测磁链 (3)参数的在线辨识问题 目前研究的问题： (1)速度估算方法　速度估算精度 (2)对参数变化不敏感的控制策略 (3)电机的电气参数和机械参数的自动测量，控制系统参数的自动调整。 7.2　通用变频器的基本运行方式 7.2.1　通用变频器的操作和显示 操作方式： (1)数字操作器 　和数字显示器 (2)远程操作器 　一个独立的操作单元，采用标准485接口，以串行接口的方式与变频器的通讯，以实现对变频器的全部功能操作。 (3)端子操作 变频器的端子包括电源接线端子、控制端子。 电源端子：三相输入电源端子R、S、T，逆变器三相输出端子U、V、W，直流侧外接制动电阻用端子P、N，变频器本体接地端子G等。 控制端子：输入与监视信号端子、频率模拟设定端子、输出信号端子、报警信号端子。 7.2.2　通用变频器的基本运行方式 (1)正反转运行 对具有正反转功能的变频器，用变频器的正转或反转控制信号直接控制电动机正反转。 对于不具备正反转功能的变频器，可以利用接触器切换变频器输出的相序。 (2)多级速度运行 主要用于在生产过程中对应不用状况要求不用转速的场合。是一种简单的顺序速度控制，每一过程的频率机器运行时间可以自由设定。 (3)自动频率调整运行 概念：变频器的频率随着系统的运行条件自动调整。 (4)多电机运行 如果多台多级时同时由低频启动，那么变频器的容量应该大于或等于各台电机的容量和。 应尽量避免顺序启动的多电机运行方式。 如果电机的台数较多，可以将电机分为若干组，采用没组同时启动方式。 7.3 变频器的