基于2D_3D泛轮廓点对应三维刚体目标迭代姿态估计.pdfVIP

29 6 Vol ． 29 No ． 6 第 卷第 期 中国科学院研究生院学报 20 12 11 Journal of Graduate University of Chinese Academy of Sciences November 20 12 年 月  文章编号:1002 -1175 (20 12 )06 -082 1-08 基于2D-3D 泛轮廓点对应的三维刚体目标的 迭代姿态估计* 1 ，2  1 1 ， ， 冷大炜 马洪兵 孙卫东 (1 ， 100084 ;2