基于SLQ控制器时滞微分系统鲁棒镇定.pdfVIP

维普资讯 2007，27A(2)：359—367 数学物理学报 基于 SLQ控制器的时滞微分系统的鲁棒镇定 包俊东 。邓飞其 。罗琦 1内蒙古师范大学数学科学学院 呼和浩持 010022； 。华南理工大学自动化科学与工程学院 广州510640；。武汉科技大学理学院 武汉 430081) 摘要：该文基于随机线性二次控制问题，讨论了多时滞、且具有马尔可夫跳变参数的微分系 统的最优控制的鲁棒性及可镇定问题．应用了Lyapunov—Krasovskii型的泛函、伊藤 (It6)公 式、及 Schur补等工具，分析了该随机多时滞、具有马尔可夫过程的微分系统的均方指数稳定 性．得到了时滞相关与时滞无关的充分性的代数判据． 关键词：随机线性二次 (SLQ)控制；鲁棒镇定；时滞相关；均方指数稳定；马尔可夫跳变过 程． MR(2000)主题