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基于递阶结构的多模型切换控制* 翟军勇 费树岷 （东南大学 自动化研究所，南京 210096 ） 摘要：本文提出一种基于递阶结构的多模型切换控制算法，将整个控制系统分为基本工况级和控制模型级 的两层递阶结构。在系统运行过程中，由常规自适应模型(M )和重新赋值自适应模型(M )在线自动地建立 -1 0 多模型及相应的控制器。该方法有效地减少了子模型数量和计算时间。计算机仿真结果表明该算法的有效 性。 关键词：递阶结构，动态模型库，多模型 中图分类号：TP273 文献标识码：A Multiple Models Switching Control Based on Hierarchical Structure Zhai Junyong F