基于多传感器卫星容错自主导航系统.pdfVIP

第42卷第5期 上海交通大学学报 V01．42No．5 2008 2008年5月 SHANGHAlUNlVERSlTY May J()URNAI。OF JIM)T()NG 文章编号：1006—2467(2008)05—0841—05 基于多传感器的卫星容错自主导航系统 李 丹， 刘建业， 熊 智， 张丽敏 (南京航空航天大学导航研究中心，南京210016) 摘 要：在由星敏感器、红外地平仪、雷达高度计、紫外敏感器组成的卫星多传感器容错自主导航 系统中，采用容错联邦滤波算法，突出了多传感器系统信息冗余的优势，数据处理速度快，算法计算 量小，具有较高的工程实用价值．仿真结果表明。该方案能够获得较高的定轨精度，当1个或多个导 航子系统出现故障时，系统能够检测并隔离相应的故障子系统，同时还能利用隔离后的子系统获得