基于双CPU结构采煤机泵_马达多传感器融合与控制系统.pdfVIP

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2017-08-31 发布于安徽
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基于双CPU结构采煤机泵_马达多传感器融合与控制系统.pdf

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　第 3 1卷第 4 期煤　　炭　　学　　报 Vo l. 3 1　No. 4　　2006年 8月 JOURNAL OF CH INA COAL SOC IETY A ug. 　 2006　　　文章编号 : 0253 - 9993 (2006) 04 - 0529 - 06 基于双 CPU 结构的采煤机泵、马达多传感器融合与控制系统 1 1 2 黄祯祥 , 周　书 , 胡斌梁 ( 1湘潭大学职业技术学院 , 湖南湘潭　4 11000; 2 湖南科技大学机电工程学院 , 湖南湘潭　4 1120 1) μ 摘　要 : 设计了基于 AD C812 和 TM S320F206 的双 CPU 结构的多传感器融合与控制系统 , 介绍了该系统的体系机构、硬件配置、接口电路、工作原理和工作流程 , 实现了传感器信息融合的高速高精度采集、复杂算法的大数据量实时计算以及模拟与开关量并有的多控制通道等功能. 系统硬件结构简单. 该系统作为采煤机泵、马达综合试验台的子系统 , 用于泵、马达性能试验. 应用表明 , 该系统具有很好的可靠性和实时性. 关键词 : 采煤机 ; 泵 ; 马达 ; 多传感器融合 ; 控制系统中图分类号 : TM 1375 1　　　文献标识码 : A M ultisen sor fusion and con trol sy stem for pum p m otor of shearer ba sed on dua lCPU structure 1 1 2 HUAN G Zhenxiang , ZHOU Shu , HU B inliang ( 1Voca tiona l Techn ica l Institu te, X iang tan Un iversity, X iang tan　4 11000, Ch ina; 2. S chool of M echa tron ic E ng ineering, H unan Un iversity of S cience Technology, X iang tan　4 11201, Ch ina) μ A b stract: A m u ltisen sor fu sion and con tro l system wa s de signed, w ith a dualCPU structu re ba sed on AD C812 and TM S320F206. The arch itectu re, configu ration , in terface cir