基于有限元模型和模态参数损伤识别.pdfVIP

第 33卷 第4期 青 岛海 洋 大 学 学 报 33(4)：65O～ 656 2003年 7月 JOURNALOFOCEANUNIVERSITYOFQINGDAO July，2003 基于有限元模型和模态参数的损伤识别 王树青 张韶光。李华军 (1中国海洋大学工程学院，青岛266003；2胜利油田海洋石油开发公司，东营 257237) 摘 要 ： 本文从特征值问题出发，结合结构系统的有限单元模型并引入单元损伤因子，导出了求解 单元损伤因子的方程，从而可以确定结构的损伤位置和损伤程度。利用简支梁进行了数值模拟，建立 了简支梁的有限单元模型，用不同单元弹性模量的降低来模拟各种不同的损伤工况，并对每种工况 进行了损伤位置和损伤程度识别，数值模拟结果同实际情况吻合很好 关键词 ： 损伤识别；有限元模型；模态参数；振型扩展 中圈法分类号 ： TGll5．28 文章编号： 1001—1862(2003)04—650—07 随着科技的进步，现代空间结构正在向着大型化、复杂化方 向发展 。而这些大型复杂结构 如航天飞机、高层建筑、离岸结构、新型桥梁、大跨度网架结构等在复杂的服役环境中将受到设 计荷载的作用以及各种突发性外在因素的影响，从而在结构的不同位置造成不同程度的损伤， 若不及时发现和修复，会造成结构损伤积累，必将导致结构的突然失效，造成人员伤亡和财产 损失。结构损伤识别可以帮助人们确定损伤是否发生，对损伤进行定位并评估其严重程度，从 而可以对结构进行及时修复，减少突然毁坏的发生。 目前广泛使用的 1种损伤检测方法是 目测探伤法(Visualinspection)，其缺点为：它依靠 观察者的经验来检测；对大型复杂的结构，不但耗时耗力，而且难以发现隐蔽的结构损伤。其它 的无损检测技术包括x射线检测法、电磁学检测、超声波检测等手段[1]，这些技术虽然很先 进，但都属于局部检测法，适用于小型结构物的损伤检测。更重要的1点是，上述检测方法都无 法定量地评估损伤程度。众所周知，结构的损伤必然会引起结构参数如质量、刚度和阻尼的变 化，其模态参数如特征频率和特征向量也会相应的改变 。基于结构动力特性变化的损伤识别方 法正 日益受到国内外学者的关注，并 已成为国内外研究的热点L3]。 本文从特征值问题出发，结合结构的有限单元模型，通过引入结构单元损伤因子，导出了 求解单元损伤因子的方程。与文献[4—5]不同的是不需要对振型进行质量或刚度归一化处理； 另 1个优点是由于结合了未损伤结构的有限单元模型，所以只需要识别出损伤结构的低阶模 态参数即可。同时，利用振型扩展技术，结合结构的有限单元模型，对非量测 自由度的振型进行 扩展。利用简支梁进行了数值模拟，通过减小单元弹性模量来模拟各种不同的损伤工况，并对 每种工况进行了损伤位置和损伤程度识别，数值模拟表明识别结果同理论值一致 。 1 特征值问题 对 1个多 自由度结构系统，其动力学方程可以描述为： · 国家高技术研究发展计划 (863)项 目(2001AA602023)资助 收稿 日期：2002一lO一29：修订 日期：2003—03—06 王树青，男，1975年 6月出生，博士生。 4期 王树青，等：基于有限元模型和模态参数的损伤识别 + +Kx—f(f) (1) 其特征方程为 僻 一 僻 i一 1，2，… ，Ⅳ (2) 公式 (1)和 (2)中，K，C，M 分别为系统的刚度、阻尼和质量矩阵； 和 僻分别为系统的第 i 个特征值和特征向量；Ⅳ为系统的自由度数，厂(f)为作用在结构上的荷载向量。 当结构某些位置发生了损坏，表现为结构质量、刚度的变化，则相应的特征值问题可以重 新写为 ： K = M 一 1，… ，m (3