面向奔跑运动刚_柔复合四足机器人单腿设计与实验的研究_张雪峰.pdfVIP

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面向奔跑运动刚_柔复合四足机器人单腿设计与实验的研究_张雪峰.pdf

35 5 ROBOT Vol.35, No.5 2013 9 Sep., 2013 DOI 10.3724/SP.J.1218.2013.00582 – 12 12 12 12 12 12 1. 710072 2. 710072 – – – D-H –

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