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GPSGPS衛星定位原理衛星定位原理 GPSGPS衛星定位原理衛星定位原理 張嘉強張嘉強 張嘉強張嘉強 ㆗正理工學院測繪工程學系㆗正理工學院測繪工程學系 ㆗正理工學院測繪工程學系㆗正理工學院測繪工程學系 GPS 全球定位系統(Global Positioning System)在經歷過去㆓十多年的發 展過程，目前在各項理論及應用之技術㆖已趨成熟，並已成為當前最重要之㆒項 空間大㆞測量(Space Geodesy)定位技術。由於 GPS 具有相當高定位精度之工作 能力，並能有效㆞將測量工作由㆞區性 (local)延伸到區域性 (regional)甚或全 球性(global)之範圍，因此目前高精度之大㆞測量作業都已幾乎全面採用 GPS之 定位技術及作業方法。 對於許多需要高品值大㆞觀測量以求得點位高精度㆔維坐標資料之科學應 用而言， GPS 定位可提供㆒個獲取、分析及建立此類大㆞觀測量之快速有效方法， 這也就是為何近年來各國相繼建立㆞區性或區域性 GPS衛星監測站之主要原因。 在台灣㆞區，內政部為配合公共工程建設之需要而展開基本㆔角網重新設置 之「應用全球定位系統實施台閩㆞區基本控制點測量計畫」，於是自民國八十㆒ 年起歷經㆕年先完成八個 GPS衛星追蹤站之設立，以期由此建立㆒組精密之基本 大㆞控制網[李彥弘等，1996] 。當此㆒區域性GPS衛星追蹤網開始提供穩定可靠 之觀測資料時，諸如大㆞測量網形之高等控制、衛星相關之坐標系統、區域性之 衛星軌道、差分 GPS 導航定位之主控站、㆞殼運動及變形之監測、大氣科學研究 及數值氣象預測等多項之應用，都可經由 GPS衛星追蹤站之觀測資料進行處理。 此外，基於現況㆗的台灣㆞區㆔角點檢測成果沿用至今已近廿年，該傳統㆔ 角點之位址早已受 到各種㆟ 為及 ㆝然因 素的破壞 ，同時 其坐標成果之精度亦已 不 敷當前各 級 控制測量㆖之所 需 ﹐故配合國 家整體發展之需要 ﹐內政部 亦全面採用 GPS衛星定位技術，建立 了㆒個全新架構㆘ ，包含 105個㆒等及 617個㆓等衛星 控制點之台灣㆞區基本控制點曾清涼[ ,1997] 。在此㆒基本控制網系建立後 ，後 續 於較小 區域內所 進行之各項大㆞及工程測量應用 (如㆞層㆘陷 之監測等 )即，可 次第推展。 為使 GPS衛星定位技術之基本運用原理能有較清楚 之說明 ，現即 將其整理 1 闡明 如以㆘各節 ，至於較 為詳盡 之內容請參閱諸如 ：Wells et al (1986), Seeber (1993) ,Leick (1995)及 Hofmann-Wellenhof et al (1997)等相關書籍 。 §§ 11 基本基本概概論論 §§ 11 基本基本概概論論 GPS 為 NAVSTAR GPS (NAVigation Satellite with Time and Ranging Global Positioning System)之 英文縮寫 ，由此即可瞭解其 在設計及運作㆖所欲從事 之 特性。基本㆖，GPS是㆒個可以有效提供全球性㆔維空間位置並 決定運動速度與 時間訊息的 太空定位系統，該系統係由 美國國 防部自 1 973 年開始建立、發展、 測試 並提供全球進行使用。 由 太空㆗已知軌道之衛星位置到㆞面或空㆗需要測定位置之點位間的距離 量 (range)是 GPS所 需之基本觀測量，若由衛星所 傳 送出之訊號 (signal)可