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GPS软件接收机关键技术 一 GPS接收机发展状况 全球定位系统GPS（Global Positioning System），是美国于1994年开发成功的新一代卫星导航定位授时系统。其研制的最初目的是为美国军事运载工具实施全方位实时三维导航与定位提供技术支撑。由于GPS在定位、导航、测速、授时等方面具有高效率、高精度、易操作等特点，在各领域中得到了广泛的应用。目前，GPS的概念泛指利用卫星技术，实时提供全球三维地理坐标的系统。 GPS由3个区段组成：卫星星座，地面控制/监视网络和用户接收设备。GPS卫星星座由24颗分布于平均高度为20200km的6个轨道面的卫星组成，卫星运行周期为11小时58分(12恒星时)。地面监控系统由1个主控站、3个注入站和5个监测站组成，用于跟踪观测GPS卫星，计算卫星星历，监测和控制卫星的健康状况，保持精确的GPS时间系统，向卫星注入导航电文和控制命令。GPS用户设备的核心是GPS接收机，其主要功能是接收并处理GPS卫星发播的导航信号，计算出用户接收机的位置、速度和时间信息。 GPS接收机是GPS用户的核心，一般由主机、天线、电源和数据处理软件等组成。其主要功能是接收GPS卫星发播的导航信号，捕获和跟踪各卫星信号，从中解调出卫星星历、星钟改正数等；通过测量本地C/A码和卫星信号的C/A码之间的时延来测定伪距测量值，通过测量载波频率变化和载波相位获取伪距变化率和载波相位观测值；根据获取的这些数据，计算出用户接收机的三维位置(经度、纬度和高程)、速度和时间信息，并将这些结果显示在屏幕上，也可通过输出端口输出。 GPS接收机采用专用集成电路ASIC（Application Specific Integrated Circuit） 图1 典型GPS接收机结构 它大致可以分为天线单元和接收单元，前者包括接收天线和前置放大器，用来接收空间中的GPS信号并进行预放大。后者则又可以进一步分为模拟部分和数字部分。模拟部分包括射频前端以及相应外围元件，其功能是接收来自天线单元的信号，并对其进行变频，滤波和数字化等处理。数字部分主要是相关器和微处理器，功能是通过硬件和软件结合的方式，完成GPS信号的捕获，跟踪和解调解扩，最终得出导航和测距信息。 三 GPS软件接收机与传统接收机的比较 对比传统G PS接收机和GPS软件接收机的设计结构，我们可以看到，两种接收机结构相同的方面有： 1)采用的天线相同； 2)都必须有前端设计； 3)信号处理部分功能相同，而且都需要依靠处理器进行信号处理； 4)应用处理和用户接口部分相同。 两者接收机结构不同的方面主要是生成数字中频信号或者对高频信号直接采样后的信号处理工作全部使用软件的方法实现，替代了传统接收机使用专用硬件电路完成数字通道设计的方案。虽然软件的方式只能对数字块进行顺序处理，速度慢，消弱了传统接收机信号对即时数字信号并行处理速度快的优点，但是却充分发挥了软件方法的灵活性，为接收机的发展开辟了新的道路。随着处理器运算速度的不断提高，信号处理速度必定不会成为G PS软件接收机发展的障碍。充分发挥了软件方法的灵活性。 当前软件接收机结构主要有三种。第一种是通过GPS信号采集器实时或一次采集足够数据，然后在PC机上通过编写数据处理软件进行解算。这类软件编写语言包括常用的Matlab语言和VC语言。第二种是使用通用的FPGA和DSP组合实现。在这类实现中，软件接收机的程序有更大的通用性。FPGA一般用于数字信号的采集和高速并行加减运算，而DSP一般用于浮点运算，如位置解算等。通常，DSP芯片也可由ARM处理器来代替。第三种是使用专用的GPS处理器进行软件编程，由于各个公司的竞争关系，其通用行不好，不易移植到其他开发平台。这类专用处理器专门为GPS设计，比如摩托罗拉公司推出了一种仅由MMC 2003和PSRF1111A射频模块组成的接收系统。 四 GPS软件接收机关键技术 GPS软件接收机最明显的特点是生成数字信号后的信号处理工作全部使用软件的方法充分发挥了软件方法的灵活性。因此，在分析GPS软件接收机的关键技术时可以主要着眼于数字信号处理部分。GPS软件接收机数字信号处理分为四个关键技术：1）捕获；2）跟踪；3）数据解码；4）定位解算。 1 捕获 GPS软件接收机信号捕获算法涉及捕获原理，捕获数据长度的选择，载波多普勒频率步长的设定，信号搜索检测器，捕获方法等诸多内容。 一组输入信号通常包含几个卫星的信号。每个信号都有不同的C/A码和起始点以及载波多普勒频率。捕获的目的就是搜索信号中包含的可见卫星，对每一个可见卫星找到它的C/A码的起始点相位和载波的多普勒频率，也就是在