时间延迟过程PID补偿控制英语文摘翻译.docVIP

时间延迟过程的PID补偿控制 1998-2002年：一项调查 摘要 时间延迟可以被定义为有一个系统中一个事件从这个点开始到另一个点结束之间所造成的时间间隔。延也运输或死，他们出现在物理，化学，生物和经济，以及在过程测量和计算。Ti =积分时间常数Td=微分时间常数。如果Ti=无穷和Td=0（即P控制），那么闭环测量值会始终低于预期值这是因为被控对象没有积分环节，但是对于要保持持续稳定的测量值，比预期值低是一个有益的偏差。积分环节的引用促进了测量值和设定值之间的相等，这是由于误差的积累增大了控制器的输出。引进微分环节意味设定值的变化可以预期，因此适当的调整可能会提前加入到实际变化中。因此，在简单的层面来讲，PID控制器的输出是来自现在，过去和未来的控制。 在许多情况下，延迟过程下的PID控制器设计是基于最初的用于无延迟程序控制器的设计方法。不过，普遍认为PID控制器不适合延迟控制。有人建议，将PID实施于低到中等的时间常数、有小滞后时间的过程控制，同时参数设置必须用调整规则。 PI或PID控制器参数规则 2、1 迭代法 适当的补偿参数的选择可以通过实验方法得到，例如通过手动调整。然而，这种做法是费时而且被控对象通常是要达到其稳定极限。另外，图形分析方法无论是在时间或频域都可对控制器进行调整。时域的设计是通过使用根轨迹图，但是，延迟过程将设定为二阶模型。频域设计典型的做法是通过波特图