4-四相五线减速步进电机28BYJ-48原理、仿真及演示程序(使用ULN2003A驱动).docVIP

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构通俗一点讲当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。可以通过控制脉冲个来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 减速步进电机28BYJ-48的原理如下图： 中间部分是转子，由一个永磁体组成，边上的是定子绕组。当定子的一个绕组通电时，将产生一个方向的电磁场，如果这个磁场的方向和转子磁场方向不在同一条直线上，那么定子和转子的磁场将产生一个扭力将定子扭转。依次改变绕组的磁场，就可以使步进电机正转或反转(比如通电次序为A-B-C-D正转，反之则反转)。而改变磁场切换的时间间隔，就可以控制步进电机的速度了，这就是步进电机的驱动原理。由于步进电机的驱动电流较大，单片机不能直接驱动，一般都是使用ULN2003达林顿阵列驱动，当然，使用下拉电阻或三极管也是可以驱动的，只不过效果不是那么好，产生的扭力比较小。参考：减速步进电机28BYJ-48最简单的驱动方法 28BYJ-48的内部结构请见 这里下面是一个步进电机的演示程序： #include reg52.hsbit key=P2^0; //按键控制步进电机的方向unsigned char speed=5; //步进电机的转速//八拍方式驱动，顺序为A AB B BC C CD D DAunsigned char code clockWise[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x0d}; void delay(unsigned char z){unsigned char x,y;for(x=0;xz;x++)for(y=0;y110;y++); }void main(){unsigned char i;while(1){for(i=0;i8;i++){if(key)??? ?? //按键未按下，正转{P0=clockWise[i];delay(speed);}else??? ? //按键按下，反转{P0=clockWise[8-i];delay(speed);}? }}}